Réducteur SITO DRIVE HS-32-II, rapports de vitesse 50–120 pour la robotique

SITO DRIVE

$505.20 USD

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Ratio de Vitesse 50 80 100 120

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Aperçu

Le SITO DRIVE réducteur HS-32-II est disponible en options de rapport de vitesse de 50, 80, 100 et 120 pour des applications de robotique . À une vitesse d'entrée de 2000 tr/min, le couple nominal varie de 76 à 137 Nm selon le rapport. Sélectionnez le rapport en fonction du couple requis, du couple de charge admissible et des valeurs de jeu pour le système de mouvement prévu.

Caractéristiques

Quatre rapports de transmission sélectionnables : 50, 80, 100 et 120.
Vitesse d'entrée maximale admissible de 4800 tr/min et vitesse moyenne admissible de 3500 tr/min pour tous les rapports listés.
Spécification de jeu de ≤20 arcsec pour les rapports 50 et 80, et ≤10 arcsec pour les rapports 100 et 120.

Spécifications

Paramètre	Ratio 50	Ratio 80	Ratio 100	Ratio 120
Modèle	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II
Ratio de transmission	50	80	100	120
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Couple de charge moyenne maximal autorisé	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Couple maximal instantané	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Vitesse d'entrée maximale autorisée	4800 tr/min	4800 tr/min	4800 tr/min	4800 tr/min
Vitesse moyenne autorisée	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min
Moment d'inertie	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
Jeu	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Applications

Le réducteur HS-32-II est répertorié pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Ses rapports sélectionnables et ses limites de couple spécifiques au rapport aident à adapter le réducteur aux exigences de charge et de mouvement de ces systèmes robotiques.