Réducteur SITO DRIVE HS-32-IV, rapports de vitesse 50-120 pour la robotique

SITO DRIVE

$495.60 USD

Promotion Épuisé

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Ratio de Vitesse 50 80 100 120

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Aperçu

Le SITO DRIVE réducteur HS-32-IV est proposé avec des options de rapport de vitesse de 50, 80, 100 ou 120 pour des applications de robotique incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Sélectionnez le rapport en fonction des valeurs de couple et de jeu requises : le couple nominal à 2000 r/min d'entrée varie de 76 à 137 Nm, tandis que le jeu est ≤20 arcsec ou ≤10 arcsec selon l'option.

Caractéristiques

Quatre rapports de vitesse sélectionnables : 50, 80, 100 et 120.
Vitesse d'entrée maximale autorisée de 4800 tr/min et vitesse moyenne autorisée de 3500 tr/min pour toutes les options de rapport.
Moment d'inertie de 1,69 × 10⁻⁴ kg·m² pour toutes les options de rapport.

Spécifications

Paramètre	Ratio 50	Ratio 80	Ratio 100	Ratio 120
Modèle	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV
Ratio de transmission	50	80	100	120
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Couple de charge moyen maximal autorisé	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Couple maximal instantané	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Vitesse d'entrée maximale autorisée	4800 tr/min	4800 tr/min	4800 tr/min	4800 tr/min
Vitesse moyenne autorisée	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min
Moment d'inertie	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²
Jeu	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Réducteur SITO HS 32 IV — Modèle 3D (STEP)

Dessin d'installation SITO HS 32 IV — Dessin d'installation (PDF)

Applications

Robots humanoïdes et exosquelettes : choisissez le rapport de vitesse et les valeurs de couple correspondantes pour la conception de l'entraînement des articulations.
Bras robotiques : utilisez les valeurs de vitesse d'entrée, de couple et de jeu indiquées lors de la sélection d'un réducteur pour un mouvement articulé.
Robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU : sélectionnez parmi les rapports disponibles en fonction du rapport de transmission requis et du couple autorisé.