Aperçu
SLAMTEC Aurora LiDAR est une solution de cartographie et de localisation qui intègre LiDAR, vision binoculaire, un IMU et l'apprentissage profond pour le positionnement et la cartographie en intérieur et en extérieur.
Aurora est conçu pour fonctionner de manière autonome—il suffit de l'allumer pour l'utiliser—sans dépendances externes requises.
Caractéristiques clés
- Sensibilisation et calcul intégrés : LiDAR 2D, vision binoculaire, IMU 6DOF et un processeur AI dans un module compact
- Capacité de localisation omnidirectionnelle 3D 6DOF
- Précision de résolution au millimètre, précision de localisation au centimètre
- Grande zone de cartographie : >1 000 000 m^2
- Taille compacte : taille de la paume, classe de poids de 500g (poids indiqué : 505g)
- Interfaces externes montrées : Ethernet 1000M, WiFi, USB Type C
- Extension externe montrée : BeiDou/GPS/RTK ; prend en charge l'extension externe (GPS/RTK, odométrie, etc.)
- Sortie de carte affichée : cartes de grille laser 2D synchronisées et sortie de nuage de points 3D
Pour des questions d'intégration ou de support pour les commandes, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Entrée d'alimentation | DC12V-2A (DC5.5x2.1mm) |
| Puissance | 10W (typique) |
| Interface de données | 1 x USB-C (Pas de livraison d'alimentation); 1 x Ethernet (RJ45) |
| Connexion sans fil | WIFI |
| Poids | 505g |
| Température de fonctionnement | 0°C à 40°C |
| Résolution de carte 2D | 2cm/5cm/10cm ajustable |
| Zone de cartographie maximale | >1 000 000 m^2 |
| Relocalisation | Support de relocalisation mondiale |
| Continuation de la carte | Support |
| Chargement et sauvegarde de la carte | Support |
| Mode de localisation de la carte | Fusion multi-sources de navigation laser + vision + inertielle |
| Mécanisme de synchronisation multi-capteurs | Synchronisation temporelle du matériel |
| Mesure de distance LiDAR | Portée maximale 40m@70% de réflectivité |
| Spécifications de la caméra | Caméra globale à œil de poisson binoculaire, prend en charge HDR, FOV 180 deg, ligne de base de 6 cm |
| Taux de trame de la caméra | Typique 10Hz, 15/30Hz peut être personnalisé |
| Angle d'inclinaison maximal | Aucune exigence (pour garantir l'effet de dessin 2D, il est recommandé que l'angle d'inclinaison ne dépasse pas 30 deg) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- Fiche technique LiDAR SLAMTEC Aurora (PDF)
- Manuel d'utilisation LiDAR SLAMTEC Aurora (PDF)
- Diagramme de structure du produit SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- Modèle 3D SLAMTEC Aurora LiDAR (STP, ZIP)
- Dessin d'installation (PDF)
Vidéos
Détails

Aurora combine LiDAR, vision binoculaire, IMU et calcul embarqué pour offrir une cartographie et une localisation 6DOF dans un module compact.

Allumez et commencez à cartographier sans dépendre d'un ordinateur externe, puis connectez-vous via USB‑C, Ethernet ou WiFi pour les données et le contrôle.

La fusion multi-capteurs permet une résolution de carte au millimètre et une précision de localisation au centimètre pour la cartographie à grande échelle.

La détection et le calcul intégrés réduisent l'effort d'intégration tout en prenant en charge des entrées d'expansion telles que GPS/RTK et odométrie.








Pour de longues courses et de grands sites, Aurora prend en charge la cartographie d'aires de plus de 1 000 000 m² avec sauvegarde de carte et continuation.

Aurora peut produire des cartes de grille laser 2D synchronisées et des nuages de points 3D pour soutenir à la fois la navigation classique et la perception 3D.



La configuration suit un flux simple : monter le capteur, fournir une alimentation CC et collecter des données pour le mode de cartographie ou de localisation.

La synchronisation temporelle du matériel et les outils de gestion de carte aident à maintenir les données alignées entre les capteurs et les sessions.

Conçu pour des projets de robotique et d'autonomie, y compris les AGV, les quadrupèdes, les humanoïdes et la localisation intérieure/extérieure sans GPS.
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