SLAMTEC LPX-T1 LiDAR 270° 0,05–40m 20–40Hz IP66 Ethernet Scanner Laser 905nm pour AGV & Robotique
SLAMTEC LPX-T1 LiDAR 270° 0,05–40m 20–40Hz IP66 Ethernet Scanner Laser 905nm pour AGV & Robotique
Slamtec
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Aperçu
SLAMTEC LPX-T1 est un LiDAR pour le balayage laser et la mesure à longue portée en intérieur/extérieur, conçu pour la perception de l'environnement et la sortie de données de mesure dans les applications de robotique mobile et d'automatisation. Il utilise un laser infrarouge (905nm) avec un niveau de sécurité de Classe 1 selon la norme IEC 60825-1:2014, fournit un angle de balayage de 270° et prend en charge le fonctionnement en extérieur avec une forte performance anti-lumière ambiante.
Caractéristiques clés
- Plage angulaire : 270°
- Taux de balayage : 20~40Hz
- Résolution angulaire : 0,12° (taux de balayage de 20Hz)
- Plage de distance : 0.05~40m (Sous 70% de réflectivité)
- Fréquence d'échantillonnage : 60 000 Hz
- Capacité anti-lumière ambiante : 80 000 lx (Mode extérieur)
- Classe de protection IP : IP66
- Connexion électrique : 1X Interface Ethernet + 1X Interface d'entrée d'alimentation
- Le support du kit de développement SDK est référencé pour les plateformes x86 Windows, x86 Linux et ARM Linux
Spécifications
| Modèle | SLAMTEC LPX-T1 |
| Champ d'application | Intérieur/Extérieur |
| Source de lumière | laser infrarouge (905nm) |
| Niveau de sécurité laser | IEC 60825-1:2014 Classe 1 |
| Plage angulaire | 270° |
| Taux de numérisation | 20~40Hz |
| Résolution angulaire | 0.12° (taux de numérisation de 20 Hz) |
| Plage de distance | 0.05~40m(Sous 70% de réflectivité) |
| Résolution de Distance | 8mm(Toute la plage de distance) |
| Fréquence d'Échantillonnage | 60,000Hz |
| Capacité Anti-Lumière Ambiante | 80,000 lx(Mode Extérieur) |
| Connexion Électrique | 1X Interface Ethernet; 1X Interface d'Entrée d'Alimentation |
| Tension d'Alimentation | 9~28 VDC |
| Dissipation de Puissance | Typ. 4 W |
| Couleur de la couverture | Bleu Lac de Montagne |
| Classe de protection de la couverture | IP66 |
| Classe de protection | III (IEC 61000-4-2:2009) |
| Poids | 264 g |
| Dimensions(longueur*largeur*hauteur) | 60 mm x 73mm x 85mm |
| Forme reconnaissable | Presque n'importe quelle forme |
| Erreur statistique | 20 mm |
| Application intégrée | Sortie de données de portée |
| Taux de réflexion de l'objet | 4 %... > 1 000 % (Réflecteur) |
| EMC | EN 55032:2015/ EN 55035:2017 |
| Capacité anti-vibration | IEC 60068-2- |
| Résistance aux chocs | IEC 60068-2-27 |
| Température de fonctionnement | -20 °C ... +50 °C |
| Température de stockage | -40 °C ... +75 °C |
| Précision de mesure | ±30mm |
Pour des conseils d'intégration (alimentation, mise en réseau Ethernet et références de configuration), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Applications
- Navigation AGV et perception de l'environnement
- Robots de service et robotique mobile
- Logistique d'entreposage et automatisation de fabrication intelligente
- Développement de workflows de cartographie et de localisation en intérieur/extérieur
Manuels
- SLAMTEC_LPX-T1_LiDAR.stp
- SLAMTEC_LPX_T1_Development_Kit_User_Manual.pdf
- SLAMTEC_LPX-T1_Introduction_and_Datasheet.pdf
Détails
Conçu pour les robots mobiles et les AGV, le LPX‑T1 combine un large scan de 270° avec un boîtier classé IP66 et une connectivité Ethernet.
Un facteur de forme compact facilite l'intégration sur des plateformes autonomes où l'espace et les options de montage sont limités.
Le support de portée longue aide à capturer plus d'informations sur le contour environnemental pour les workflows de cartographie et de localisation.
Une fréquence d'échantillonnage élevée permet une capture de contour plus fluide et une perception plus réactive lors des mouvements.
Une résolution angulaire fine aide à détecter des obstacles et des bords plus petits—utile pour la navigation intérieure étroite et les zones de sécurité.
Conçu pour une utilisation intérieure/extérieure, le mode extérieur améliore la résistance à une forte lumière ambiante pour un mesurage plus fiable.
Le support SDK sur les plateformes Windows et Linux courantes simplifie l'évaluation, le streaming de données et le développement d'applications.
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