SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR Scanner Laser 360° 0,15-12m 8000Hz pour Navigation SLAM de Robot

Slamtec

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Version RPLIDAR A1 LiDAR

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Le SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR est un scanner laser à 360° conçu pour la navigation et la localisation des robots, prenant en charge la cartographie SLAM avec un balayage omnidirectionnel. Il est basé sur un principe de mesure de distance par triangulation laser et mesure les données de distance plus de 8000 fois par seconde.

Caractéristiques clés

Balayage laser omnidirectionnel à 360° (plage angulaire de 0 à 360°)
Plage de distance : 0,15 à 12 m
Fréquence d'échantillonnage : ≥8000HZ ; durée d'échantillonnage : 0,125 ms
Taux de balayage typique : 5,5HZ (mesuré lorsque le RPLIDAR A1 prend 360 échantillons par balayage)
Taux de balayage configurable de 2 à 10Hz en alternant le signal PWM du moteur
Résolution angulaire : ≤1° (5.5Hz taux de numérisation)
Longueur d'onde du laser : 785 nm (bande de lumière infrarouge) ; puissance du laser : 3 mW
Port série intégré et interface USB ; connexion plug-and-play via câble micro USB
SDK et outils open source (GPL) et intégration avec ROS (comme indiqué)
Le design original d'OPTMAG utilise la technologie de communication optique et d'alimentation sans fil (comme indiqué)

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle	SLAMTEC RPLIDAR A1
Plage de distance	0.15-12m
Plage angulaire	0-360°
Planéité du champ de numérisation	-1.5-1.5°
Résolution de distance	<0.5mm (<1.5 mètres) ; <1% de la distance (toute la plage de distance)
Résolution angulaire	≤1° (5.5Hz taux de balayage)
Durée d'échantillonnage	0.125ms
Fréquence d'échantillonnage	≥8000HZ
Taux de balayage	5.5HZ (La valeur typique est mesurée lorsque le RPLIDAR A1 prend 360 échantillons par scan)
Longueur d'onde du laser	785nm (Bande de lumière infrarouge)
Puissance du laser	3mW
Longueur d'impulsion	110us
Taux de bande	115200bps
Mode de fonctionnement	8N1
Tension du système de scanner	5V
Ripple de tension du système de scanner	20mV
Courant de démarrage du système de scanner	500mA
Courant du système de scanner	80mA (Mode veille, entrée 5V); 300mA (Mode de travail, entrée 5V)
Tension du système de moteur	5V
Courant du système de moteur	100mA (entrée 5V)
Poids	170g
Plage de température	0-40 C

Applications

Navigation et localisation de robot
Développement d'algorithmes SLAM et cartographie de contours d'environnement 2D

Manuels / Documents

Pour des questions de compatibilité et d'intégration (paramètres USB/série, configuration ROS ou exigences en matière d'alimentation), contactez [email protected].

Détails

SLAMTEC RPLIDAR A1 360° laser range scanner for robot SLAM navigation, 0.15–12 m, 8000 Hz sampling

Le balayage LiDAR à haute vitesse à 360° prend en charge la cartographie SLAM et la navigation avec une portée de détection de 0,15 à 12 m.

Laser triangulation ranging principle illustration for RPLIDAR A1 distance measurement and angle sampling

La triangulation laser mesure les points de distance autour du capteur pour construire un contour 2D pour la localisation et la cartographie.

360-degree omnidirectional scanning concept with RPLIDAR A1 generating a full-circle distance map

Le balayage omnidirectionnel de 0 à 360° capture les obstacles environnants pour la navigation et la cartographie de l'environnement.

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Un taux d'échantillonnage de 8000 Hz aide les robots à réagir rapidement avec des données de portée denses et précises.

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La vitesse de scan peut être ajustée de 2 à 10 Hz en modifiant le signal PWM du moteur pour s'adapter aux différents besoins de SLAM.

Robot navigation and localization feature icons: 12 m range, 8000 Hz sample rate, 1° angular resolution, 5 V input

Principales spécifications opérationnelles en un coup d'œil : portée de 12 m, échantillonnage à 8000 Hz, résolution angulaire ≤1° et entrée d'alimentation de 5 V.