SO-ARM100 Pièces de squelette de bras IA à bas coût imprimées en 3D pour LeRobot | PLA+ (13% de remplissage), Leader/Suiveur/Pince, Noir/Blanc/Gris

Aperçu

SO-ARM100 Ensemble de pièces en squelette imprimées en 3D à faible coût pour construire et expérimenter avec le cadre LeRobot. Ces composants PLA+ fournissent le squelette structurel pour le bras robotique SO-ARM100 et sont accompagnés de ressources open-source pour soutenir l'apprentissage, l'assemblage, l'étalonnage, les tests, la collecte de données, la formation et le déploiement. Les pièces sont finement ajustées pour une installation et un ajustement plus faciles avec la carte d'adaptateur Servo pour Seeed Studio XIAO ; certaines pièces peuvent légèrement différer des fichiers GitHub officiels, et une friction notable lors de l'installation peut être normale.

Caractéristiques clés

• Open-source et à faible coût : Basé sur le design open-source SO-ARM100 de TheRobotStudio.
• Intégration avec LeRobot : Fonctionne avec la plateforme LeRobot, qui fournit des modèles PyTorch, des ensembles de données et des outils pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation dans la robotique du monde réel (collecte de données, simulation, formation, déploiement).
• Ressources d'apprentissage abondantes : Guides d'assemblage et de calibration, plus des tutoriels pour les tests, la collecte de données, la formation et le déploiement pour aider les utilisateurs à démarrer rapidement.
• Compatible avec NVIDIA : Déployez avec reComputer J4012 Orin NX 16 Go.
• Architecture Arm : Le design SO-ARM100 présente 6 degrés de liberté et du matériel open-source.

Spécifications

Ce qui est inclus

• Pièces Leader : 13 pcs
• Pièces Follower : 12 pcs
• Pièces Pinces : 12 pcs

Applications

Documents

• Fiche technique du moteur servo STS3215
• Fichiers de pièces imprimées en 3D Finedtune
• Pièces imprimées en 3D originales SO-ARM100
• Carte d'adaptateur servo pour Seeed Studio XIAO Fiche technique (Achat après le 03 mars 2025)
• Fiche technique de la carte de commande de servo à bus série (Achat avant le 03 mars 2025)
• Fiche technique reComputer J301x
• Fiche technique reComputer J401X

ECCN/HTS

Liste des pièces

Détails

LeKit de bras robotique AI SO-ARM100 offre 6 DOF, servo de 19kg·cm, matériel open-source, fonctionne avec reComputer J4012 Orin NX 16GB.Permet l'apprentissage par imitation, la collecte de données, la simulation, la formation et fournit d'importantes ressources communautaires.

Bras robotique SO-ARM100 imprimé en 3D intégré avec reComputer J40 et NVIDIA Jetson Orin NX. L'écran affiche l'utilisation en temps réel du CPU/GPU, les données des capteurs et les indicateurs de performance. Les bras sont connectés et opérationnels via l'interface de contrôle.