SO-ARM101 Bras IA économique à squelette imprimé 3D – Pièces PLA+ open-source pour LeRobot, ensembles Leader/Suiveur/Pince optimisés

Aperçu

Le bras robotique SO-ARM101 à faible coût avec squelette imprimé en 3D comprend des pièces structurelles imprimées en 3D pour construire le bras robotique SO-ARM101 et apprendre avec le cadre LeRobot. Il fournit des ressources open-source pour un assemblage rapide, une calibration, des tests, une collecte de données, une formation et un déploiement. Les pièces imprimées sont ajustées pour une installation plus facile et disposent d'un montage pour la carte d'adaptateur Servo pour Seeed Studio XIAO ; les pièces peuvent légèrement différer des documents officiels de GitHub. Conçu pour les passionnés, les étudiants et les développeurs à la recherche d'un chemin matériel ouvert et à faible coût vers la robotique avancée.

Caractéristiques clés

Open-source et à faible coût

Squelette de bras robotique dirigé par la communauté de TheRobotStudio, livré sous forme de pièces imprimées en 3D.

Intégration avec LeRobot

Conçu pour fonctionner avec la plateforme LeRobot (modèles PyTorch, ensembles de données et outils) pour les flux de travail d'apprentissage par renforcement et d'apprentissage par imitation, couvrant la collecte de données, la simulation, l'entraînement et le déploiement.

Ressources d'apprentissage abondantes

Guides d'assemblage et de calibration ainsi que des tutoriels pour les tests, la collecte de données, l'entraînement de modèles et le déploiement permettent un démarrage rapide et un développement continu.

Compatible avec les appareils edge Nvidia

Déployez avec reComputer Mini J4012 Orin NX 16 Go.

Pièces imprimées finement réglées

Conceptions mises à jour pour une installation plus facile, avec compatibilité de montage avec la carte d'adaptateur Servo pour Seeed Studio XIAO (les pièces imprimées peuvent différer des fichiers GitHub officiels).

Spécifications

Ce qui est inclus

Applications

Apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement avec le cadre LeRobot.LeRobot est compatible avec la série de bras robotiques SO‑ARM10x et fournit des pipelines complets pour l'enseignement des tâches de saisie et de placement, avec une simulation et un déploiement complets sur les dispositifs de bord Nvidia Jetson.

Documents

• Fiche technique du moteur servo STS3215
• Fichiers de pièces imprimées en 3D Finedtune
• Pièces imprimées en 3D originales SO-ARM101
• Carte d'adaptateur servo pour Seeed Studio XIAO Fiche technique
• Fiche technique reComputer J301x
• Fiche technique reComputer J401X
• reComputer_mini_datasheet_V1.0

ECCN/HTS

Détails

LeKit de bras robotique AI LeRobot SO-ARM101 fonctionne avec reComputer Mini J4012 Orin NX 16 Go, présentant un bras robotique à 6 axes et du matériel open-source. Il prend en charge la simulation, la formation et l'apprentissage par renforcement imitatif pour la coordination du corps entier. Le kit comprend un accès à LeRobot Hugging Face pour des ressources communautaires et des outils de collecte de données. Les codes QR renvoient à GitHub, Wiki et fichiers d'impression 3D pour le squelette, permettant un assemblage et une personnalisation faciles.Conçu pour l'éducation et le développement, il offre une expérience pratique en robotique, intégration de l'IA et prototypage d'applications du monde réel dans un format compact et accessible.

Kit de développement NVIDIA Jetson Orin NX avec reComputer J40, affichant des composants de bras IA et des données de surveillance système en temps réel à l'écran.