Aperçu
Le CUAV X7+ Core est un module de contrôleur central PX4 Pixhawk open source conçu pour le firmware PX4 et ArduPilot. La série CORE contient les fonctions du contrôleur intelligent, permettant aux utilisateurs de concevoir leur propre carte de base porteuse en fonction de la définition de l'interface CORE, ou de l'associer à un PDB CAN compatible.
Caractéristiques clés
- Processeur à virgule flottante double précision H7
- Absorption des chocs intégrée
- 3 ensembles d'IMUs supportent le basculement intelligent
- Support de compensation de température
- Capteur ICM-42688-P haute performance
- Conception modulaire, supporte une carte de base personnalisée
- Supporte plus de sortie DShot
- Interface d'alimentation DroneCAN dédiée
Spécifications
Paramètre principal
| Processeur | STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| Accéléromètre | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Gyroscope | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Boussole | RM3100 |
| Baromètre | MS5611 x2 | UART | 5 |
| I2C | 6 (2 interfaces sont intégrées dans GPS & SÉCURITÉ & UART4) |
| PWM SORTIE | 14 (M1~M12 prennent en charge le protocole DSHOT) |
| RC IN | 1 (prend en charge PPM / SBUS / DSM) |
| RSSI | PWM ou 3.3V tension analogique |
| CAN | 2 |
| Alimentation IN | 2 (Alimentation A pour le protocole ADC, Alimentation C pour le protocole CAN) |
| Interrupteur de sécurité | 1 |
| GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| DÉBOGAGE | 1 |
| JATG | 1 |
| USB | 1 |
| Tension nominale | 4.5 ~ 5.5 V |
| Tension USB | 4.75 ~ 5.25 V |
| Voltage du servo | 0 ~ 10 V |
| Temp. de fonctionnement | -20 ~ 85 °C |
| Humidité | 5% ~ 95% (Ne condense pas) |
| Taille | 77.0 x 45.5 x 39.0 mm |
| Poids | 101 g |
Informations supplémentaires (telles que fournies)
| Poids | 0.5 kg |
| Dimensions | 20 x 10 x 10 cm |
| Processeur | STM32F765 |
| Fréquence | 480MHZ |
| RAM | 1024K |
| Flash | 2048K |
| PWM out | 14 |
| I2C | 4 |
| Taille | 77*45.5*39 |
| Interface d'alimentation | 2 (une pour I2C, une pour analogique) |
| ADC_IN | 2 |
| Style de contrôle radio | Modèle RC |
Avis
- Les produits de la série Core n'incluent pas la carte de base du transporteur.
- Les acheteurs doivent concevoir leur propre carte de base ou utiliser un PDB CAN compatible.
- Obtenez la définition de l'interface Core avant d'acheter.
Pour des questions sur la disponibilité des stocks et les préventes (y compris la définition de l'interface Core), contactez https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.
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