Aperçu
Cette solution de contrôleur de vol de carte de base de transporteur est construite autour du CUAV V5+ standard de contrôleur Pixhawk, avec support pour une carte de base modulaire et personnalisable. Elle est basée sur le standard de conception Pixhawk FMU v5 et est compatible avec les firmwares PX4 et ArduPilot.
Caractéristiques clés
- Standard matériel Pixhawk FMU v5 (plus avancé et stable que FMU v3)
- Absorption des chocs intégrée
- Prend en charge le module GNSS RTK de niveau centimétrique
- Conception redondante multi-capteurs
- Support complet des modèles
- Conception modulaire avec support pour une carte de base personnalisée
Spécifications
| Processeur FMU principal | STM32F765 (32 Bit Arm Cortex-M7, 216MHz, 2MB FLASH, 512KB RAM) |
| Processeur IO | STM32F100 (32 Bit Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM) |
| Accéléromètre | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Gyroscope | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Magnétomètre | IST8310 |
| Baromètre | MS5611 |
| UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM | 8 ~ 14 sorties PWM (6 de IO, 8 de FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| Interface d'alimentation | 2 |
| Interrupteur de sécurité | 1 |
| DEBUG / F7 SWD | 1 |
| USB | 1 (Type-C) |
| Emplacement TF | 1 |
| Tension nominale | 4.5 ~ 5.5 V |
| Tension USB | 5V ± 0.25 V |
| Tension Servo | 0 ~ 36 V |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 85°C |
| Taille | 85.5 × 42.0 × 33.0mm |
| Poids | 91g |
Options de carte de base
- Carte de base V5+
- Carte de base X7+ / X7+ Pro
Applications
- Constructions de drones / quadricoptères FPV RC
- Hélicoptère RC
- VTOL
- Configurations de simulateur de vol
Pour une assistance à la commande et des questions de compatibilité (carte de base V5+ vs X7+/X7+ Pro), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
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