CUAV Boussole Externe Haute Précision RM3100 C-Compass Magnétomètre pour Drone Pixhawk PX4 ArduPilot DroneCAN/UAVCAN

CUAV

$203.00 USD

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Options C-Compass C-Compass * 3 Pcs C-Compass & NEO 3X GPS / Ensemble C-Compass & NEO 3 Pro GPS / Ensemble C-Compass & NEO 3 GPS / Ensemble

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Aperçu

Le CUAV C-Compass est une boussole externe (magnétomètre haute précision) construit autour du capteur magnétique RM3100 pour les écosystèmes de contrôleurs Pixhawk et PX4. Il utilise la communication par bus DroneCAN/UAVCAN et est compatible avec les plateformes ArduPilot et PX4, avec un processeur STM32F4 intégré exécutant l'architecture logicielle CUAV M4C pour une mesure de cap stable dans des structures aériennes électriquement bruyantes.

Caractéristiques clés

Capteur magnétique RM3100
Processeur STM32F4 intégré
Architecture logicielle M4C développée par CUAV
Compatible avec la plateforme logicielle de vol APM/PX4
Support du protocole DroneCAN/UAVCAN
Conçu pour un faible bruit et des performances anti-interférences lorsqu'il est utilisé comme boussole externe

Spécifications

MCU	STM32F412 (32 Bit Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM)
Capteur	RM3100
Architecture logicielle	CUAV M4C
Protocole	DroneCAN/UAVCAN
Taux de communication	2Mb
Taux de rafraîchissement	80Hz
Bruit	15nT
Précision	0.25° (valeur effective)
Précision de répétition	0.05°
Résolution	0.01°
Sensibilité	13nT
Plage	-800 μT à +800 μT
Type de contrôleur	PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk etc.)
Interface	GHR-04V-S
Tension de fonctionnement	4.75-5.3V
Température de fonctionnement	-20 à 80°C
Humidité de fonctionnement	5% à 95% (sans condensation)
Matériau du boîtier	Alliage d'aluminium
Taille	31.5 x 31.0 x 14.0mm
Poids	13g
Poids indiqué	0,5 kg
Dimensions indiquées	20 x 10 x 10 cm

Options

C-Compas * 3 Pcs
C-Compas & NEO 3 GPS / Set
C-Compas & NEO 3 Pro GPS / Set
C-Compas & NEO 3X GPS / Set

Applications

Compas externe/sens de cap pour les constructions d'autopilotes Pixhawk et CUAV fonctionnant sous PX4 ou ArduPilot
Amélioration de la stabilité de mesure magnétique en montant loin des sources d'interférence (câbles, batteries, moteurs)

Pour des questions d'intégration et de compatibilité (configuration DroneCAN/UAVCAN, paramètres ArduPilot/PX4, câblage), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .