Aperçu
Le Flywoo GOKU H743 PRO 55A Stack est un contrôleur de vol et un ensemble ESC 30x30 conçu pour des constructions Plug&Play, y compris un câble de connexion dédié pour O4 / O4 Pro. Il prend en charge Betaflight, INAV et Ardupilot (APM), et combine un FC basé sur STM32H743 avec un ESC 55A AM32 4in1 pour des projets multi-rotors.
Caractéristiques clés
- STM32H743VIH6 MCU (480MHz Cortex-M7); performances listées : Flash 2048KB, 2424 CoreMark
- Gyroscope double : ICM42688P x2
- Journalisation blackbox 512MB
- Sorties BEC doubles : 10V 3A et 5V 3A
- 7 ports UART et support de sortie PWM 12 canaux ; 8 sorties moteur pour support multi-rotor X8
- Support de double caméra et commutation de caméra intégrée (PAL/NTSC) ; la fonction de commutation de caméra est pour les systèmes vidéo analogiques
- Connecteurs ESC doubles ; interfaces pour VTX, GPS, récepteur (RX), buzzer
- ESC prend en charge AM32, Dshot300 et Dshot600, et fréquence PWM 24k-128k
Spécifications
Contrôleur de vol GOKU H743 PRO
| Cible de firmware Betaflight | Flywoo H743PRO |
| Cible de firmware INAV | Flywoo H743PRO |
| Cible de firmware APM | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| Core MCU / horloge | Cortex-M7 / 480MHz |
| Flash | 2MB (2048KB) |
| Gyroscope | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| Baromètre | DPS310 / SPL06 |
| Blackbox | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 2 |
| PWM | 12 |
| Sorties de moteur | 8 (Support multi-rotor X8) |
| Tension d'entrée | 7.4V-26V / 2-6S LiPo / LiHV |
| BEC | 10V 3A / 5V 3A |
| Support de caméra | CAM1, CAM2 |
| Taille du contrôleur de vol | 36.5mm x 36.5mm x 8.45mm (hauteur y compris la prise) |
| Orifices de montage | M3 30x30mm |
| Poids | 9.9g |
GOKU G55M AM32 4in1 ESC
| Firmware | AM32 (AT32DEVF421) |
| Protocole | Dshot300, Dshot600 |
| Fréquence PWM | 24k-128k |
| Tension d'entrée | 3-6S LiPo |
| Courant continu | 55A |
| Poids | 15g |
Pinout / Pads étiquetés (comme indiqué sur les diagrammes de la carte)
- USB: VUSB, D-, D+, GND
- SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
- CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5V également étiqueté)
- AIRS, RSSI (+5V et GND étiquetés)
- Étiquettes de caméra/contrôle : CAM1, CAM2 ; USER2 PD11 Contrôle-CAM ; USER1 PD10 Contrôle-10V
- Autres signaux/pads étiquetés incluent : BZ-, LED, SUBS, S1-S4, S5-S8, S9-S12, RX1-RX8, TX2-TX8, CUR1, CUR2, SDA1/SCL1, SDA2/SCL2, BAT, GND, 10V, VTX, +5V, 4.5V
Ce qui est inclus
- 1 x câble de connexion FC&câble de connexion ESC
- 1 x câble de connexion O4/O4 Pro
- 1 x câble de connexion de buzzer
- 1 x câble de connexion de récepteur
- 1 x câble de connexion GPS
- 2 x câble de connexion de caméra
- 1 x câble de connexion VTX analogique
- 1 x câble d'alimentation XT60
- 9 x boule amortissante M3
- 5 x anneau en caoutchouc M3
- 1 x condensateur
- 5 x goujons en nylon
- 5 x écrous anti-dérapants
FAQ
- Y a-t-il un firmware dédié à Betaflight / APM / INAV ? Oui. Le nom du firmware est Flywoo H743PRO.
- La compatibilité du firmware est-elle limitée ? Prend en charge les firmwares open-source, y compris Betaflight, INAV et Ardupilot (APM).
- Comment les gyroscopes doubles améliorent-ils la stabilité ? La FAQ fournie indique que les gyroscopes ICM-42688P doubles utilisent la vérification de redondance et la compensation dynamique de température, réduisant la dérive d'attitude à ±0,03°/s.
- Combien de temps le stockage de la boîte noire prend-il en charge l'enregistrement ? La FAQ fournie indique que 512 Mo peuvent enregistrer jusqu'à 200 vols, chacun durant 5 minutes ou plus.
- Les interfaces de caméra doubles sont-elles compatibles avec les émetteurs vidéo grand public ? Les interfaces CAM ne prennent en charge que les systèmes de transmission vidéo analogiques ou les modules de caméra avec des formats PAL/NTSC.
Support
Pour des questions concernant le câblage, la sélection de la cible du firmware ou l'intégration de la construction, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Détails

Le Flywoo GOKU H743 Pro 55A combine un contrôleur de vol H743 avec USB-C et plusieurs ports d'insertion pour un câblage propre et organisé.

Le contrôleur de vol GOKU H743 PRO utilise un MCU STM32H743 avec des gyroscopes doubles et prend en charge jusqu'à 12 canaux de sorties PWM pour des constructions flexibles.

Le contrôleur de vol GOKU H743 Pro comprend une alimentation BEC double 10V/5V 3A, des connecteurs ESC doubles, deux ports de caméra et 512M de mémoire flash embarquée pour l'enregistrement.

Le contrôleur de vol GOKU H743 PRO utilise un MCU STM32H743VIH6 avec 512 Mo de flash et des gyroscopes ICM42688P doubles.

Le stack GOKU H743 PRO liste 512 Mo de mémoire blackbox, une entrée de 7,4 à 26V (2 à 6S), un BEC 10V/5V 3A et un montage M3 30x30mm.

Le GOKU G55M AM32 ESC 4-en-1 prend en charge une entrée LiPo de 3 à 6S, DShot300/600, et un courant continu de 55A dans une construction de 15g.

Le stack GOKU H743 V2 utilise un processeur Cortex-M7 STM32H743 à 480 MHz avec 2048 Ko de flash pour un traitement rapide du contrôle de vol.

Les gyroscopes ICM42688P doubles utilisent deux capteurs indépendants pour la compensation croisée afin de soutenir des calculs de contrôleur de vol stables.

Le stack GOKU H743 PRO utilise des connecteurs à enficher étiquetés pour le câblage de DJI O4, GPS, récepteur, VTX, caméra, ESC et buzzer.

Le GOKU H743 PRO comprend un interrupteur électronique intégré pour un commutateur en direct entre deux caméras FPV analogiques avec support PAL/NTSC.

Le stack Flywoo GOKU H743 Pro comprend un BEC 10V commutable qui peut être activé ou désactivé via un canal de mode.

Le Flywoo H743PRO prend en charge des options de firmware open-source, y compris Betaflight, INAV et Ardupilot pour une configuration flexible.

Le stack GOKU H743 Pro utilise des fiches clairement étiquetées pour un câblage rapide vers DJI O4/O4 Pro, caméra, récepteur, GPS/compas et alimentation.

Le contrôleur de vol GOKU H743 dispose de pads d'alimentation/signal CAM2 clairement étiquetés et d'un pinout USB dédié pour un câblage simple.

Des pads clairement étiquetés pour UART RX/TX, CAM/VTX, LED/buzzer, et des rails d'alimentation 4.5V/5V/10V aident à simplifier le câblage et la configuration sur la pile GOKU H743 PRO.
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