Aperçu
Le Flywoo GOKU H743 PRO Mini 32bit 45A Stack est un contrôleur de vol & empilement ESC compact conçu pour des constructions nécessitant une haute intégration I/O et un support multi-firmware. Il prend en charge Betaflight / INAV / Ardupilot (APM) avec la cible/nom du firmware Flywoo H743PRO, et offre un commutateur à double caméra ainsi que des options de connexion dédiées pour VTX analogique et DJI O4 / O4 Pro.
Caractéristiques clés
- MCU haute performance : STM32H743VIH6, 480MHz Cortex-M7, flash MCU 2048KB, 2424 CoreMark
- Conception à double gyroscope : ICM42688P x2 ; algorithme de vérification de redondance à double gyroscope déclaré et compensation dynamique de température (dérive d'attitude déclarée dans ±0.03°/s)
- Compatibilité multi-firmware : Betaflight / INAV / Ardupilot(APM) (nom du firmware : Flywoo H743PRO)
- Stockage blackbox de 512 Mo : blackbox de 512 Mo intégrée ; capacité déclarée d'enregistrer jusqu'à 200 vols (chacun durant 5 minutes ou plus)
- Sorties d'alimentation : sorties BEC doubles 10V 2A / 5V 2A ; la sortie 10V peut être activée/désactivée (USER1 PD10 Contrôle-10V)
- Sorties étendues : 12 sorties PWM et 8 sorties moteur (support multi-rotor X8)
- Interfaces : 7 ports UART (UARTS 1/2/3/4/6/7/8), I2C x1, ports GPS et récepteur, interfaces/connecteurs ESC doubles
- Commutation de caméra double : interrupteur électronique intégré pour la commutation en direct entre deux caméras ; prend en charge les formats PAL et NTSC (fonction déclarée comme étant prise en charge uniquement pour VTX analogique)
- Plug & Play câblage: comprend un câble de connexion dédié DJI O4/O4 Pro et un câble de connexion FC/ESC
Spécifications
GOKU H743 PRO Mini Contrôleur de Vol
| Cible/nom du firmware Betaflight | Flywoo H743PRO |
| Cible/nom du firmware INAV | Flywoo H743PRO |
| Cible/nom du firmware APM | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| Coeur MCU / vitesse | Cortex-M7, 480MHz |
| Flash MCU | 2048KB (2MB) |
| CoreMark | 2424 |
| Gyroscope | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| Baromètre | DPS310 / SPL06 |
| Blackbox | 512Mo |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 1 |
| PWM | 12 |
| Sorties moteur | 8 (support multi-rotor X8) |
| Tension d'entrée | 7.4V-26V / 2-6S LiPo/Lihv |
| BEC | 10V 2A / 5V 2A |
| Support de caméra | CAM1, CAM2 |
| Taille du contrôleur de vol | 32mm x 29mm x 8.4mm (incluant la hauteur de la prise) |
| Orifices de montage | M2/M3 20x20mm |
| Poids | 5.8g |
GOKU G45M BL32 / AM32 4in1 ESC
| Support de firmware ESC | BL32 / AM32 |
| DShot | 300, 600, 1200 |
| Fréquence PWM | 24k-128k |
| Tension d'entrée | 3-6S Lipo |
| Courant continu | 45A |
| Firmware (comme indiqué) | AM32 : AT32DEVF421 ; BL32 : GOKU_F4A32_PRO |
| Poids | 6.4g |
Ce qui est inclus
- 1 x FC & Câble de connexion ESC
- 1 x Câble de connexion DJI O4/O4P
- 1 x Câble de connexion Buzzer
- 1 x Câble de connexion Récepteur
- 1 x Câble de connexion GPS
- 2 x Câble de connexion Caméra
- 1 x Câble d'alimentation XT30
- 5 x Boules anti-vibrations M3
- 9 x Boules anti-vibrations M2
- 1 x Condensateurs
- 5 x Écrous anti-dérapants
Applications
- Assemblages multirotors FPV nécessitant un empattement de 20x20mm
- Assemblages Betaflight / INAV / Ardupilot(APM) nécessitant plusieurs UART pour GPS, récepteur et périphériques
- Configurations nécessitant un commutateur à double caméra (PAL/NTSC ; VTX analogique uniquement)
- Assemblages utilisant le câblage DJI O4 / O4 Pro avec le câble de connexion inclus
Pour des questions de compatibilité avant-vente (cible de firmware, câblage ou sélection de connecteur), contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top .
Détails

Le GOKU H743 Pro Mini stack utilise un port USB-C et des connecteurs à brancher pour garder le câblage propre et facilement accessible dans des constructions compactes.

Le contrôleur de vol Flywoo GOKU H743 PRO Mini dispose d'un MCU STM32H743, d'un design à double gyroscope et d'un support de sortie PWM à 12 canaux.

Le contrôleur de vol Flywoo GOKU H743 PRO Mini est compatible avec Betaflight, INAV et Ardupilot et comprend un BEC double 10V/5V 3A ainsi que 512M de flash.



Le GOKU G45M BL32/AM32 ESC 4-en-1 prend en charge DShot 300/600/1200, fonctionne avec une entrée LiPo de 3 à 6S et est évalué pour un courant continu de 45A à 6.4g.

Le contrôleur de vol Flywoo GOKU H743 PRO Mini est construit autour d'un cœur STM32H743 listé à 480MHz Cortex-M7 avec 2048KB de flash.

Le contrôleur de vol GOKU H743 PRO Mini utilise des gyroscopes ICM42688P doubles pour le traitement des données de capteur compensées croisées.

Le contrôleur de vol Flywoo GOKU H743 mini utilise des connecteurs à fiches étiquetés pour l'ESC, la caméra, le GPS, le RX, le DJI O4 et le câblage BB/LED.

Le GOKU H743 PRO Mini comprend un interrupteur électronique intégré pour basculer en direct entre deux caméras FPV analogiques, prenant en charge PAL et NTSC.


Le GOKU H743 Pro Mini intègre un BEC commutable de 10V qui peut être activé ou désactivé via un déclencheur de mode pour le contrôle de l'alimentation VTX.

Le câblage du Flywoo GOKU H743 PRO Mini prend en charge des caméras doubles ainsi que des connexions claires RX/TX, SBUS, VTX/BAT et I2C (SDA/SCL) pour une construction soignée.

Le contrôleur de vol GOKU H743 PRO Mini comprend un câblage clairement étiqueté pour l'ESC 4-en-1, USB (VUSB/D+/D-/GND) et l'unité aérienne DJI O4 Pro (10V, RX/TX, SBUS, GND).

Le contrôleur de vol Flywoo GOKU H743 PRO Mini fournit des pads étiquetés pour CAM1/CAM2, VTX, plusieurs UART TX/RX et des connexions d'alimentation 5V/10V.
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