Aperçu
Le moteur de cardan à entraînement direct sans balais iFlight GM110-10 est fourni avec un encodeur d'angle absolu AS5048A dans un boîtier en aluminium. L'encodeur fournit une détection de position angulaire sans contact à 360° avec une résolution de 14 bits et des sorties via SPI/PWM pour la stabilisation de cardan en boucle fermée et les applications de positionnement rotatif connexes.
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Caractéristiques clés
- Capteur de position angulaire sans contact AS5048A à 360°
- Interface SPI standard ou interface I2C haute vitesse, plus sortie PWM
- Position zéro programmable via commande SPI ou I2C (pas de programmateur nécessaire)
- Résolution pleine échelle de 14 bits : 0,0219°/LSB
- Précision angulaire : 0,05° (après linéarisation et moyennage du système)
- Capacité de chaîne en guirlande
- Plage d'entrée de champ magnétique : 30mT - 70mT
- Plage de température ambiante de fonctionnement de l'encodeur : -40°C à +150°C
- 3.3V / 5V conforme
- Boîtier TSSOP 14 broches (5 x 6,4 mm)
- Taille de l'aimant : 6 mm x 2,5 mm
- Boîtier scellé pour aider à prévenir la contamination par la poussière et la saleté
- Conception de l'arbre creux pour utilisation avec un anneau collecteur
- Configuration du moteur : 36N/42P
Spécifications
| Modèle | GM110-10 |
| Diamètre extérieur du moteur | Ø110 ±0,05 mm |
| Configuration | 36N/42P |
| Hauteur du moteur | 33,4 ±0,2 mm (inclus avec le boîtier de l'encodeur) |
| Arbre creux (OD) | Ø25 -0,008/-0,012 mm |
| Arbre creux (ID) | Ø22 +0,05/+0.1 mm |
| Longueur de fil | 610 ±3mm |
| Câble | AWG #24 |
| Poids du moteur | 556 ±1g |
| Connecteur de fil | Connecteur Dupont 2.5mm |
| Courant à vide | 0.16 ±0.1 A |
| Volts à vide | 20 V |
| RPM à vide | 292~323 RPM |
| Courant de charge | 2 A |
| Volts de charge | 20 V |
| Couple de charge | 9000-15000 g·cm |
| Résistance interne du moteur | 4.16Ω ±5% (la résistance varie avec la température) |
| Test de haute tension | DC500V 1mA @ 2sec |
| Déviation du boîtier du rotor | ≤0.1mm |
| Direction (extension d'essieu) | Dans le sens des aiguilles d'une montre |
| Test à haute température | Maintenir à 60°C pendant 100 heures ; le moteur peut fonctionner normalement après 24 heures à température ambiante |
| Test à basse température | Maintenir à -20°C pendant 100 heures ; le moteur peut fonctionner normalement après 24 heures à température ambiante |
| Puissance maximale | ≤80W |
| Courant de fonctionnement (batterie) | 4-6S |
| Température de fonctionnement | -20~60°C ; 10~90%HR |
Ce qui est inclus
- 1 x moteur de cardan sans balais GM110-10
- 1 x encodeur AS5048A avec boîtier en aluminium
Applications
- Systèmes de stabilisation de caméra à entraînement direct sans balais
- Pièces DIY pour SLR aérien et axe Z
- Systèmes de détection d'angle rotatif et de rétroaction de position en boucle fermée utilisant AS5048A (SPI/I2C/PWM)
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