Aperçu
Le iFlight GM8112-80T Ensemble d'Encodeurs est un ensemble d'encodeurs de cardan conçu pour les stabilisateurs de cardan sans balais à 3 axes. Les encodeurs sont des capteurs ajoutés à chaque moteur de cardan sans balais pour suivre la position du moteur de manière plus précise, améliorant ainsi les performances de stabilisation et aidant à augmenter l'efficacité de la batterie.
Dans un système de contrôle de cardan sans balais, la stabilisation combine la stabilisation inertielle passive (requérant un bon équilibre de la caméra sur les axes Pan/Tilt/Roll) et la stabilisation active, où les capteurs mesurent le mouvement des axes et les moteurs contrebalancent ce mouvement en temps réel.
Caractéristiques clés
- Réglage facile du gimbal avec un travail de calibration réduit
- Économie d'énergie ; 5 fois plus de temps de travail qu'un gimbal sans système d'encodeur
- IMUs doubles
- Réponse plus rapide avec augmentation instantanée du couple moteur ; maniabilité améliorée à des angles de rotation difficiles
- Puce d'encodeur : A5048a (AS5048A)
Spécifications
| Modèle | GM8112 |
| Diamètre extérieur du moteur | 89.5 ± 0.05 mm |
| Configuration | 36N/42P |
| Hauteur du moteur | 33.4 ± 0.2 mm (inclus avec le boîtier de l'encodeur) |
| Arbre creux (OD) | 25 -0.008/-0.012 mm |
| Arbre creux (ID) | 22 +0.05/+0.1 mm |
| Longueur du fil | 610 ± 3 mm |
| Câble AWG | #24 |
| Poids du moteur | 446 ± 1 g |
| Connecteur de fil | Connecteur dupont 2.5 mm |
| Courant à vide | 0.3 ± 0.1 A |
| Tension à vide | 22 V |
| RPM à vide | 380~420 RPM |
| Courant de charge | 2 A |
| Tension de charge | 20 V |
| Couple de charge (g) | 6000-9000 |
| Résistance interne du moteur | 4.2 ohm ± 5% (la résistance varie avec la température) |
| Test haute tension | DC500V 1mA @2sec |
| Déviation du boîtier du rotor | <= 0.1 mm |
| Direction (extension d'essieu) | Dans le sens des aiguilles d'une montre |
| Test de haute température | 60°C pendant 100 heures ; le moteur fonctionne normalement après 24 heures à température ambiante |
| Test de basse température | -20°C pendant 100 heures ; le moteur fonctionne normalement après 24 heures à température ambiante |
| Puissance maximale | <= 80 W |
| Courant de travail | 3-5S |
| Température / humidité de fonctionnement | -20~60°C ; 10~90%HR |
Ce qui est inclus
- 3 x moteur de cardan GM8112 avec encodeur AS5048A & aimant
- 1 x carte Alexmos 32BIT BGC (version encodeur, sans boîtier en aluminium)
- 1 x ensemble de câbles de connexion
Pour des questions de compatibilité ou d'aide à la configuration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
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