Module GPS BeiDou MAD StarNav M10 avec boussole pour drone FPV, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
Module GPS BeiDou MAD StarNav M10 avec boussole pour drone FPV, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
MAD
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Aperçu
MAD StarNav M10 est un module GPS pour la navigation de drones FPV, prenant en charge le positionnement multi-constellation (GPS + BDS + GALILEO) avec une sortie UART de niveau TTL. Les versions “+” ajoutent une boussole électronique intégrée avec des broches SCL/SDA pour l'intégration au contrôleur de vol.
Caractéristiques clés
- TTFF rapide / Haute précision / Forte réception
- GNSS : GPS + BDS + GALILEO ; augmentation : SBAS, QZSS
- Protocole de sortie double : NMEA 0183 / UBX ; niveau de sortie : TTL
- Sortie 1PPS : 0.25Hz–10MHz
- Compas électronique intégré en option sur les modèles “+”
Spécifications
Commun (série StarNav M10)
| Chipset | M10050 |
| Modes de fonctionnement | GPS + BDS + GALILEO |
| Système d'augmentation | SBAS, QZSS |
| Canaux | N/A |
| Protocole de sortie | NMEA 0183 / UBX (Protocole double) |
| Niveau de sortie | TTL |
| Tension de fonctionnement | 3.3–5V (Général : 5V) |
| Courant de fonctionnement | 30mA/5V |
| Sensibilité de suivi | -167 dBm |
| Sensibilité de réacquisition | -160 dBm |
| Sensibilité au démarrage à froid | -148 dBm |
| Sensibilité au démarrage à chaud | -160 dBm |
| Précision horizontale | 2 m (CEP50) |
| Précision de vitesse | 0.05 m/s |
| Précision de cap (dynamique) | 0.3 deg |
| Précision temporelle | RMS 30ns / 99% 60ns |
| Démarrage à froid | <=27 s |
| Démarrage à chaud | <=1 s |
| Positionnement assisté | <=2 s |
| Taux de transmission | 4800–921600 (Par défaut : 115200) |
| Taux de mise à jour | 1–18Hz (Par défaut : 10Hz) |
| Stockage | FLASH ; volatile (non conservé après l'arrêt) |
| Sortie d'impulsion | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| Altitude maximale | <80000 m |
| Vitesse | <500 m/s |
| Limite d'accélération | <=4 g |
| Température de fonctionnement | -40°C à +85°C |
| Température de stockage | -40°C à +85°C |
Différences de modèle (Physique / Connecteur / Compas)
| Modèle | Dimensions | Poids | Connecteur | Compas électronique |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2mm | 12 g | Prise : 6 broches, Pas : 1.0mm | Aucun |
| M10-K25+ | 25*25*8.2mm | 12 g | Prise : 6 broches, Pas : 1.0mm | Boussole électronique intégrée |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Aucun |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Boussole électronique intégrée |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | Aucun | Aucun |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | Aucun | Boussole électronique intégrée |
Câblage / Pinout
Le module GPS fonctionne sur une alimentation de 5V. Les broches TX et RX doivent être croisées avec les broches RX et TX du contrôleur de vol respectivement. Pour un support de construction, contactez support@rcdrone.top.
| Modèle | Étiquettes de broches sur le module |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
Notes sur les voyants (comme documenté)
- M10-K25 / M10-K25+: LED rouge fixe : alimentation normale ; LED verte clignotante : positionnement réussi.
- M10-K18 / M10-K18+: LED rouge allumée : alimentation normale ; LED verte clignotante : position fixée / positionnement réussi.
- M10-K12 (schéma de câblage) : PPS vert fixe : pas de fixation ; vert clignotant : position fixée.
- Note de tableau d'indicateurs : PPS pas de LED lorsque pas de fixation ; LED verte clignote une fois la position fixée.
- M10-K12+ (schéma de câblage) : lumière verte PPS toujours allumée : non localisé ; lumière verte clignote : positionnement réussi.
Orientation de la boussole (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- Note sur l'orientation de la boussole : se référer au placement du QMC5883L pour l'indication de direction.
- M10-K18+ : orientation d'installation GPS : prise face au nez de l'avion ; angle magnétique : CW 90° ; modèles compatibles : K18+, K25+.
- M10-K12+ : orientation d'installation GPS : pad de soudure face au nez de l'avion ; angle magnétique : CW 0° ; modèles compatibles : K12+, K25+.
Détails
Le module GPS MAD StarNav M10 est conçu avec une antenne patch compacte et un petit connecteur pour une intégration facile dans les constructions de drones.
Le GPS StarNav M10 prend en charge les modes GPS/BeiDou/Galileo avec sortie TTL et protocoles NMEA 0183/UBX dans un module compact de 25×25×8,2 mm.
Le GPS MAD StarNav M10 prend en charge un taux de mise à jour allant jusqu'à 10 Hz avec un connecteur à 8 broches de pas 1,0 mm et une sortie 1PPS.
Le GPS MAD StarNav M10 utilise un module de 18×18×8 mm avec sortie TTL et prise en charge du protocole NMEA 0183/UBX pour une intégration simple.
Les modules GPS MAD StarNav M10 sont disponibles en variantes compactes StarNav M10-K12 et M10-K12+ avec un encombrement de 12×12 mm pour des constructions serrées.
Le GPS MAD StarNav M10 prend en charge GPS+BDS+GALILEO avec sortie NMEA0183/UBX, fonctionne sous 3,3–5V et mesure 16×12×7 mm pour 4,5 g.
Les spécifications du GPS StarNav M10 indiquent un taux de mise à jour allant jusqu'à 18 Hz, 4800–921600 bauds, et une température de fonctionnement de -40°C à +85°C, avec des notes d'état LED pour l'alimentation et le PPS.
Les modules GPS StarNav M10 utilisent les axes X/Y marqués et les références d'angle dans le sens des aiguilles d'une montre pour aider à aligner correctement la boussole lors de l'installation.
Le schéma de câblage du StarNav M10-K12 connecte en croix TX/RX au contrôleur de vol et utilise 5V, GND et un PPS optionnel.
Le câblage du StarNav M10 utilise une alimentation de 5V avec GND, TX/RX connectés en croix au contrôleur de vol, plus des lignes SDA/SCL optionnelles.
Le câblage GPS du StarNav M10 utilise 5V VCC et GND, avec le TX et RX du module croisés aux pads RX et TX du contrôleur de vol.
Le câblage du StarNav M10 K18+ utilise GND, TX/RX, 5V VCC et des lignes SCL/SDA connectées entre le module GPS et le contrôleur de vol.
Le module GPS StarNav M10 utilise une alimentation de 5V et nécessite que TX/RX soit connecté en croix aux broches RX/TX du contrôleur de vol.
Le module GPS StarNav M10 se connecte au contrôleur de vol en utilisant une alimentation de 5V, GND, SDA/SCL, et un câblage TX/RX croisé.
Le module GPS MAD StarNav M10 utilise un format compact de 25 x 25 mm avec une hauteur totale de 8,2 mm pour faciliter la planification de l'espace dans des constructions serrées.
Les modules GPS MAD StarNav M10 sont disponibles en formats compacts de 18×18 mm et 12×16 mm pour s'adapter à différents agencements de construction.
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