Ensemble de bras de drone MAD 9x-12 Système de propulsion coaxial : M9C12 100KV, ESC FOC circulaire 60A, Hélice 30x10

MAD

$558.00 USD

Promotion Épuisé

Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.

Motor KV 100KV

Direction de rotation CW CCW

Lumière LED Rouge Vert

Quantité

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Aperçu

MAD 9x-12 est un ensemble de bras de drone conçu comme un système de puissance coaxial supérieur et inférieur pour les aéronefs multirotors. Il est développé pour une charge axiale unique de 4,5 à 6 kg, en mettant l'accent sur l'efficacité de la force, la sécurité et l'endurance dans des conditions extrêmes, et est adapté aux aéronefs utilisant un tube en carbone de 30 mm de diamètre.

Caractéristiques clés

Système de propulsion intégré avec conception modulaire à bras unique pour une installation pratique et une structure fiable.
Conception de moteur à disque (M9C12) avec conception à noyau en fer et roulements EZO (Japon) et technologie d'assemblage destinée à réduire le jeu axial/radial pour un fonctionnement stable.
Modulation électrique intelligente en onde sinusoïdale utilisant un régulateur électrique intelligent Circular 60A FOC avec protections incluant survoltage, surintensité, surchauffe, rotor bloqué, court-circuit et déconnexion du moteur.
Lampe de tête LED rouge/verte intégrée au bas du pack d'alimentation.
Hélice en fibre de carbone (Fluxer 30x10.0 Pro) avec traitement de lumière miroir et conception d'équilibre dynamique.

Pour des vérifications de compatibilité avant-vente (intégration Ardupilot/DroneCAN, longueur de câblage, ajustement de tube de 30 mm) ou un support après-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Spécifications

Système (9X12 KV100)

Article	Spécification
Poussée maximale	11952 g / rotor @48v (niveau de la mer)
Poids de décollage recommandé	4400 g–6200 g / rotor @48v (niveau de la mer)
Tension recommandée	12S Lipo
Température de fonctionnement	-20~60C
Poids du combo d'unité	830 g
Longueur du fil d'extension	1300 mm / 1300 mm (Fils d'entrée/Signal)
Tube en carbone compatible	30 mm

Hélice

Article	Spécification
Diamètre / pas	30x10.0 pouce (762x254 mm)
Poids unitaire	93 g (p/p)

Moteur

Article	Spécification
Taille du stator	91x12 mm
Poids unitaire	483 g

FOC ESC

Article	Spécification
Nom du modèle	Circular 60A FOC
Tension d'entrée maximale	60.9 V
Courant maximal autorisé	60A (10S)
Courant continu maximal	30A
Fréquence du signal de throttle maximal	450 Hz
Tension recommandée	12S
Compatibilité	Ardupilot
Communication CAN	DroneCan

Dessin du produit (dimensions)

Article	Dimension
Envergure totale de l'hélice	813.70
Diamètre du moteur/module	Ø98.5
Longueur du module	63.05
Dimension verticale	75.25
Dimension verticale	25.85
Hauteur de la pince de tube	39
Diamètre de tube compatible	Ø30
Schéma de montage	Ø23-M4*4
Schéma de montage	Ø20-M3*4

Référence (12S)

Configuration : MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circular FOC 60A (6-14S) MAX : 81C

Accélérateur [%]	Tension [V]	Courant [A]	Puissance d'entrée [W]	Puissance de sortie [W]	Couple [N×m]	RPM	Poussée [gf]	Efficacité [%]	Efficacité [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48.88	3.69	180.4	138.4	0.793	1667	2372	76.7	13.1
40	48.52	5.42	263.0	209.8	1.058	1894	3155	79.8	12.0
45	48.30	7.22	348.7	284.5	1.288	2109	3813	81.6	10.9
50	48.14	9.30	447.7	369.5	1.524	2318	4483	82.6	10.0
55	48.04	11.77	565.4	475.9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

Utilisez le groupe motopropulseur correctement selon les paramètres de performance ci-dessus. Il est recommandé de voler au poids de décollage recommandé pour de meilleures performances. Ne volez pas en surcharge. Si le poids de décollage dépasse 1,2 fois la valeur maximale recommandée, les performances et la sécurité seront gravement affectées.

Dépannage (Indicateur LED/Son)

Indicateur LED/Son	Cause	Solution
Le moteur ne tourne pas après que l'avion est déverrouillé, mais seulement après que l'accélérateur est augmenté.	La valeur de l'accélérateur au ralenti de la commande de vol ou de la télécommande déverrouillée est inférieure à 1100us.	Réglez la valeur de l'accélérateur au ralenti de la commande de vol ou de la télécommande à plus de 1100us. 1160us~1180us est recommandé.
Lorsque l'avion est sous tension, connectez la télécommande et le moteur tourne.	La télécommande est réglée pour verrouiller l'accélérateur au-dessus de 1100us, ou proche de 1100us.	La télécommande doit régler le verrouillage de l'accélérateur à moins de 1050us ou égal à 1050us.
Lorsque le test d'auto-diagnostic au démarrage échoue, le moteur "bip" toutes les 1,5 secondes, et le voyant clignote en jaune brièvement.	Le signal PWM de l'accélérateur est manquant ou la plage PWM d'identification de l'accélérateur est incorrecte.	Assurez-vous que le câble de signal de l'accélérateur est correctement connecté et vérifiez si le câble de signal est endommagé.
Lorsque le test d'auto-diagnostic au démarrage échoue, le moteur "bip" toutes les 0,5 secondes, et le voyant clignote en jaune brièvement.	Détecte un accélérateur élevé lors de l'alimentation et entre en état de protection.	Assurez-vous que le test électrique passe avant de lever l'accélérateur.
Le moteur ne fait pas de bruit. Le voyant clignote en jaune 4 fois toutes les 1.5 secondes : « court - court - court - long ».	Si le test d'auto-vérification au démarrage échoue, la boucle de ligne du moteur peut être déconnectée.	Ouvrez le couvercle de l'ESC et vérifiez si les trois fils du moteur sont bien soudés.
Le moteur ne fait pas de bruit. Le voyant clignote en jaune 4 fois toutes les 1,5 secondes : « long - court - long - court ».	Le test d'auto-vérification au démarrage échoue, et la tension d'alimentation est anormale.	Vérifiez si la tension de la batterie est normale. Vérifiez si le câble d'alimentation est correctement connecté.
Le moteur ne fait pas de bruit. Le voyant clignote en jaune 4 fois toutes les 1,5 secondes : autres méthodes de clignotement.	Le test d'auto-vérification au démarrage échoue, et le matériel électrique est anormal.	Enregistrez la vidéo du mode de clignotement de la LED et contactez le service client pour obtenir de l'aide. Remplacez l'ESC et testez à nouveau si nécessaire.
Le test d'auto-diagnostic au démarrage est normal, le moteur ne tourne pas après déverrouillage, et le voyant est jaune pendant 0,5 seconde - le moteur ne fait pas de bruit lorsque le voyant est éteint pendant 0,5 seconde.	Échec du démarrage du moteur, protection de blocage survenue lors du démarrage.	Éteignez et rallumez l'alimentation. Si cela réapparaît, vérifiez si le moteur est endommagé.
Le test d'auto-diagnostic au démarrage est normal, le moteur ne tourne pas pendant le fonctionnement, voyant : 0,5 seconde de lumière jaune - 0,5 seconde éteint, le moteur ne fait pas de bruit.	Le moteur est bloqué et est entré dans l'état de protection.	Vérifiez si la machine est bloquée, et vérifiez si le moteur tourne librement à la main.
Le test d'auto-diagnostic au démarrage est normal, le moteur ne démarre pas ou s'arrête en cours de route, voyant : 1 seconde de lumière jaune - 1 seconde éteint, le moteur ne fait pas de bruit.	Une protection contre les courts-circuits ou les surintensités se produit, et l'appareil entre dans l'état de protection.	Démontez le couvercle de réglage électrique et vérifiez si le fil du moteur est endommagé et si la borne en cuivre du fil du moteur est desserrée.
Le voyant clignote alternativement en rouge et en vert pendant le fonctionnement.	Le signal de l'accélérateur PWM est manquant.	Atterrissez en toute sécurité et vérifiez si le fil du signal PWM est bien connecté et si le fil de signal est endommagé.
Le voyant clignote en jaune toutes les 0,2 secondes pendant le fonctionnement.	Le contrôleur de moteur détecte une température élevée.	Après que l'appareil a atterri et s'est arrêté, vérifiez si la température du boîtier de l'ESC est trop élevée. Si la température est élevée, vérifiez si les vis de la position de câblage de l'ESC sont desserrées.

Voyants d'indication et alertes sonores pour le contrôleur de moteur - Dépannage rapide

Lors de l'utilisation, comptez sur les voyants d'indication de statut et les alertes sonores pour évaluer si le produit fonctionne correctement. Si des anomalies se produisent, dépannez les problèmes.

Erreur lors de l'auto-vérification

Symptômes de défaut	Causes possibles	Solution
Échec du test d'auto-vérification à l'allumage, le moteur émet un son de « bip » toutes les 1,5 secondes, accompagné d'un bref voyant d'indication jaune clignotant.	Perte ou mauvaise identification du signal PWM de l'accélérateur. La plage PWM de l'accélérateur est incorrecte.	Assurez-vous que le fil du signal de l'accélérateur est bien connecté. Vérifiez s'il y a des dommages sur le fil du signal.
Échec du test d'auto-vérification à l'allumage, le moteur émet un son de « bip » toutes les 0,5 secondes, accompagné d'un bref voyant d'indication jaune clignotant.	Accélération élevée détectée lors de la mise sous tension, entrée en mode de protection.	Assurez-vous que le contrôleur de moteur a passé l'auto-vérification avant d'augmenter l'accélération.
Échec du test d'auto-vérification à la mise sous tension, le moteur est silencieux et le voyant clignote une séquence de quatre intervalles courts toutes les 1,5 secondes : « court-court-court-long » en jaune.	Échec du test d'auto-vérification à la mise sous tension, le circuit du moteur peut être déconnecté.	Ouvrez le couvercle du contrôleur de moteur et vérifiez si les trois fils du moteur sont correctement verrouillés.
Échec du test d'auto-vérification à la mise sous tension, le moteur est silencieux et le voyant clignote une séquence de quatre intervalles courts toutes les 1,5 secondes : « intervalles courts toutes les 1,5 secondes » en jaune.	Échec du test d'auto-vérification à la mise sous tension, tension d'alimentation anormale.	Vérifiez si la tension de la batterie est normale ; inspectez la ligne d'alimentation pour une connexion correcte.
Échec du test d'auto-diagnostic au démarrage, le moteur est silencieux et le voyant clignote une séquence de quatre intervalles courts toutes les 1,5 secondes avec une lumière jaune : autres motifs de clignotement.	Échec du test d'auto-diagnostic au démarrage, anomalie détectée dans le matériel du contrôleur de moteur.	Enregistrez le motif de clignotement de la LED en vidéo. Contactez le service client pour un contrôleur de moteur de remplacement et effectuez d'autres tests.

Défaillance pendant l'opération

Symptômes de défaillance	Causes possibles	Solution
Les moteurs ne tournent pas après que l'appareil est déverrouillé ; ils commencent à tourner seulement après avoir augmenté le régime.	Le contrôleur de vol ou le contrôleur à distance émet un mode de repos déverrouillé ; la valeur du régime est inférieure à 1100 microsecondes.	Réglez le contrôleur de vol ou le contrôleur à distance pour qu'il émette un signal au ralenti avec une valeur de throttle supérieure à 1100 microsecondes ; plage recommandée 1160uS à 1180uS.
Après avoir allumé l'appareil et connecté le contrôleur à distance, les moteurs commencent à tourner.	Le contrôleur à distance est réglé pour verrouiller le throttle à une valeur supérieure à 1100 microsecondes ou proche de 1100 microsecondes.	Le contrôleur à distance doit être réglé pour verrouiller le throttle à une valeur inférieure ou égale à 1050 microsecondes.
Le test de démarrage à l'alimentation est normal, mais les moteurs ne tournent pas après déverrouillage. Voyant lumineux : 0,5 seconde de lumière jaune suivie de 0,5 seconde éteinte, et les moteurs ne produisent aucun son.	Le démarrage du moteur a échoué, rencontrant une protection contre le blocage pendant le processus de démarrage.	Effectuez un cycle d'alimentation (éteignez et rallumez l'alimentation). Si le problème persiste, vérifiez si le moteur est endommagé.
Le test d'auto-diagnostic au démarrage est normal, mais les moteurs ne tournent pas après déverrouillage. Lumière indicatrice : 0,5 seconde de lumière jaune suivie de 0,5 seconde éteinte, et les moteurs ne produisent aucun son.	Le contrôleur de moteur détecte un blocage du moteur et entre en mode protection.	Vérifiez si le moteur est bloqué en raison d'un crash et inspectez si la rotation du moteur est fluide.
Le test d'auto-diagnostic au démarrage est normal, mais les moteurs ne tournent pas après déverrouillage. Lumière indicatrice : 1 seconde de lumière jaune suivie de 1 seconde éteinte, et les moteurs ne produisent aucun son.	Protection contre court-circuit ou surintensité déclenchée, entrée en mode protection.	Ouvrez le couvercle du contrôleur de moteur et inspectez s'il y a des dommages aux fils du moteur et si les connexions en cuivre sur les fils du moteur sont desserrées.
Lors de l'opération, le voyant clignote alternativement en rouge et en vert.	Le contrôleur de moteur détecte une perte de signal de throttle PWM.	Atterrissez en toute sécurité, vérifiez si le fil du signal PWM est bien connecté et inspectez s'il y a des dommages sur le fil du signal.
Lors de l'opération, le voyant clignote rapidement en jaune toutes les 0,2 secondes.	Le contrôleur de moteur détecte une température élevée.	Après l'atterrissage et l'arrêt de l'appareil, vérifiez si le boîtier du contrôleur de moteur est trop chaud. Si la température est élevée, vérifiez si les vis des bornes de câblage sont desserrées.
Échec du test de diagnostic à l'allumage, le moteur est silencieux et le voyant clignote une séquence de quatre courts intervalles toutes les 1,5 secondes : “court”-“long”-“court”-“court” en jaune.	Échec du test de diagnostic à l'allumage, tension anormale sur les fils du moteur.	Vérifiez s'il y a des courts-circuits entre les fils du moteur et le bus principal dans le contrôleur de moteur. Inspectez si les fils du moteur sont endommagés et s'il y a un court-circuit avec le boîtier.

Détails

Le jeu de bras de drone MAD 9x12 utilise un module de propulsion intégré avec un collier en tube de carbone de 30 mm et un moteur M9C12 étiqueté et une disposition ESC 60A 14S.

Le moteur à disque M9C12 s'associe à un régulateur FOC circulaire de 60A utilisant un mode de conduite en onde sinusoïdale pour une livraison d'énergie plus fluide.

Le MAD présente une hélice en fibre de carbone et une lumière LED rouge/verte intégrée pour une orientation plus claire.

Le dessin de l'hélice indique une envergure totale de 813,70 mm et montre les motifs de trous de montage du moyeu (Ø23 M4×4 et Ø20 M3×4) pour les vérifications d'ajustement.

La fiche technique du 9X12 KV100 indique un support 12S LiPo, un maximum de 11 952 g de poussée par rotor à 48V (niveau de la mer) et une compatibilité avec des tubes en carbone de 30 mm.

Les données de référence MAD 9x12 100KV 12S listent les étapes de l'accélérateur avec tension, courant, RPM, poussée et efficacité, avec une température maximale notée de 81°C.

Le guide de dépannage de l'ESC associe les indicateurs LED et les motifs de bip aux causes courantes et aux vérifications de câblage pour un diagnostic plus rapide.

Les motifs de clignotement des LED du contrôleur de moteur et les bips audibles fournissent des conseils rapides sur les pannes probables et les vérifications recommandées.