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SteadyWin 4210AIO Servo Moteur 24V±10% 35W 0,33N·m CAN Codeur Absolu Multi-Tours 330g

SteadyWin 4210AIO Servo Moteur 24V±10% 35W 0,33N·m CAN Codeur Absolu Multi-Tours 330g

SteadyWin

Prix habituel $383.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $383.00 USD
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Aperçu

Le moteur servo SteadyWin 4210AIO (modèle 4210AIO) est un moteur servo 24V avec communication CAN et un signal de retour d'encodeur absolu multi-tours (un tour 15 bits, plusieurs tours 9 bits, total 24 bits). Il est conçu pour le contrôle de mouvement en boucle fermée dans des applications de robotique et d'automatisation qui nécessitent un retour d'information sur la position absolue et des performances de vitesse/torque stables.

Caractéristiques clés

  • Tension nominale : 24V±10%
  • Interface de communication CAN
  • Signal de retour de l'encodeur absolu multi-tour (un tour 15 bits, plusieurs tours 9 bits, total 24 bits)
  • Mode de commande par impulsion : Impulsion + Direction, A+B
  • Fréquence d'impulsion d'entrée maximale : 500 KHz
  • Fréquence d'échantillonnage de position : 2 KHz
  • Refroidissement naturel
  • Fonction de défense : Alarme de blocage et de rotation

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle 4210AIO
Tension nominale 24V±10%
Puissance 35 W
Couple nominal 0.33N·m
Vitesse nominale 1000RPM
Vitesse maximale 1500RPM
Courant nominal 1.6 A
Signal de retour encodeur de valeur absolue multi-tour (Un tour 15 bits, plusieurs tours 9 bits, total 24 bits)
Interface de communication CAN
Fréquence maximale d'entrée des impulsions 500 KHz
Mode de commande par impulsion Impulsion+ Direction, A+B
Fréquence d'échantillonnage de position 2 KHz
Méthode de refroidissement Refroidissement naturel
Poids 330g
Fonction défensive Alarme de blocage et de rotation
Humidité 5~95%
Température de fonctionnement 0~40 °C
Température maximale 85°C

Dessin mécanique (comme étiqueté)

  • Modèle étiquette : 4210AIO
  • Orifices de montage : 4-M3
  • Dimensions étiquetées : 31, 31, 25, 42, 2, 2
  • Diamètres étiquetés : φ5, φ22, φ25

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Pour le support de configuration et d'intégration de ce moteur servo, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Détails