Aperçu
Le moteur servo SteadyWin 4210AIO (modèle 4210AIO) est un moteur servo 24V avec communication CAN et un signal de retour d'encodeur absolu multi-tours (un tour 15 bits, plusieurs tours 9 bits, total 24 bits). Il est conçu pour le contrôle de mouvement en boucle fermée dans des applications de robotique et d'automatisation qui nécessitent un retour d'information sur la position absolue et des performances de vitesse/torque stables.
Caractéristiques clés
- Tension nominale : 24V±10%
- Interface de communication CAN
- Signal de retour de l'encodeur absolu multi-tour (un tour 15 bits, plusieurs tours 9 bits, total 24 bits)
- Mode de commande par impulsion : Impulsion + Direction, A+B
- Fréquence d'impulsion d'entrée maximale : 500 KHz
- Fréquence d'échantillonnage de position : 2 KHz
- Refroidissement naturel
- Fonction de défense : Alarme de blocage et de rotation
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | 4210AIO |
| Tension nominale | 24V±10% |
| Puissance | 35 W |
| Couple nominal | 0.33N·m |
| Vitesse nominale | 1000RPM |
| Vitesse maximale | 1500RPM |
| Courant nominal | 1.6 A |
| Signal de retour | encodeur de valeur absolue multi-tour (Un tour 15 bits, plusieurs tours 9 bits, total 24 bits) |
| Interface de communication | CAN |
| Fréquence maximale d'entrée des impulsions | 500 KHz |
| Mode de commande par impulsion | Impulsion+ Direction, A+B |
| Fréquence d'échantillonnage de position | 2 KHz |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement naturel |
| Poids | 330g |
| Fonction défensive | Alarme de blocage et de rotation |
| Humidité | 5~95% |
| Température de fonctionnement | 0~40 °C |
| Température maximale | 85°C |
Dessin mécanique (comme étiqueté)
- Modèle étiquette : 4210AIO
- Orifices de montage : 4-M3
- Dimensions étiquetées : 31, 31, 25, 42, 2, 2
- Diamètres étiquetés : φ5, φ22, φ25
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Pour le support de configuration et d'intégration de ce moteur servo, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Détails

Disposition de montage et dimensions clés pour le boîtier 4210AIO, arbre et motif de boulon 4×M3 pour soutenir l'intégration mécanique.
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