SteadyWin 4215AIO Servo Moteur Robot, 24V 50W CAN, 0,48N·m 1500RPM Codeur Absolu Multi-Tours pour Robots

Aperçu

Le SteadyWin 4215AIO moteur robot est un moteur servo compact conçu pour un contrôle de mouvement précis dans des systèmes robotiques mobiles et fixes. Fonctionnant à 24V±10% avec une puissance nominale de 50W, cette solution d'entraînement intégrée combine un encodeur absolu multi-tours, une communication CAN et des modes de commande par impulsion pour offrir un contrôle précis de la position et de la vitesse pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU.

Caractéristiques clés

• Architecture de moteur servo 4215AIO tout-en-un pour les applications robotiques.
• Puissance nominale de 50W avec un couple nominal de 0,48N·m et une vitesse allant jusqu'à 1500RPM.
• Retour d'encodeur absolu multi-tours (un tour 15 bits, plusieurs tours 9 bits, total 24 bits).
• Prend en charge la communication CAN et les modes de commande par impulsion (Impulsion+ Direction, A+B).
• Fréquence d'impulsion d'entrée élevée allant jusqu'à 500KHz avec une fréquence d'échantillonnage de position de 2KHz.
• Conception de refroidissement naturel et fonction de protection contre les alarmes de blocage/rotation.
• Large plage d'humidité de 5 à 95 % et température de fonctionnement de 0 à 40 °C.
• Poids compact de 450 g adapté aux robots humanoïdes, véhicules AGV et autres plateformes mobiles.

Pour un support technique, des conseils d'intégration ou des demandes d'achat en gros, veuillez contacter le service client à https://rcdrone.top/ ou par e-mail à support@rcdrone.top.

Scénarios d'application

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Spécifications

Manuels

• Diagramme d'installation 4215AIO (PDF)