Aperçu
Le SteadyWin 5715AIO Servo Motor est un moteur robot compact conçu pour un contrôle de mouvement précis dans les systèmes robotiques modernes. Avec une plage d'alimentation de 24 à 36V, une puissance nominale de 50W, un encodeur absolu multi-tours intégré et une interface de communication CAN, il est adapté aux robots humanoïdes, aux bras robotiques, aux exosquelettes, aux robots quadrupèdes et à diverses plateformes de robots mobiles.
Caractéristiques clés
- Modèle 5715AIO moteur servo optimisé pour les applications de moteur robot.
- Large plage de tension nominale de 24 à 36V pour une intégration flexible du système.
- Puissance nominale de 50W avec un couple nominal de 0,48N·m pour des articulations compactes mais performantes.
- Vitesse nominale de 1000RPM et vitesse maximale allant jusqu'à 1500RPM.
- Encodeur absolu multi-tours (15 bits pour un tour, 9 bits pour plusieurs tours, 24 bits au total) pour un retour d'information de position précis.
- Interface de communication CAN pour un contrôle de bus fiable.
- Modes de commande par impulsion : Impulsion + Direction et A+B, avec une fréquence d'impulsion maximale de 500KHz.
- Fréquence d'échantillonnage de position de 2KHz pour un contrôle servo réactif.
- Structure de refroidissement naturel pour une intégration mécanique simple.
- Fonction d'alarme de blocage et de rotation protectrice.
- Plage d'humidité opérationnelle de 5 à 95 % et plage de température de fonctionnement de 0 à 40 °C.
Pour un support technique, des conseils sur l'intégration système ou un service après-vente, veuillez contacter support@rcdrone.top or visiter https://rcdrone.top/.
Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | 5715AIO |
| Tension nominale | 24~36V |
| Puissance | 50W |
| Couple nominal | 0.48N·m |
| Vitesse nominale | 1000RPM |
| Vitesse max | 1500RPM |
| Courant nominal | 2.2A |
| Signal de retour | Encodeur absolu multi-tour (un tour 15 bits, plusieurs tours 9 bits, total 24 bits) |
| Interface de communication | CAN |
| Fréquence d'impulsion d'entrée maximale | 500KHz |
| Mode de commande d'impulsion | Impulsion + Direction, A+B |
| Fréquence d'échantillonnage de position | 2KHz |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement naturel |
| Poids | 380g |
| Fonction de protection | Alarme de blocage et de rotation |
| Humidité | 5~95% |
| Température de fonctionnement | 0~40°C |
| Température maximale | 85°C |
Scénarios d'application
- Robots humanoïdes
- Bras Robotiques
- Exosquelettes
- Robots Quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
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