• SteadyWin 5730AIO Servo Motor Robot Motor, 100 W, 24–36 V, CAN Bus, 1000 RPM, Multi-Turn Absolute Encoder
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  • SteadyWin 5730AIO Servo Motor Robot Motor, SteadyWin 5730AIO: 100W, 24–36V CAN Bus servo with multi-turn encoder for robotics.
  • SteadyWin 5730AIO Servo Motor Robot Motor, SteadyWin 5730AIO is a 100W servo motor operating at 24–36V with CAN Bus support.
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SteadyWin 5730AIO Moteur Servo Robot, 100 W, 24–36 V, CAN Bus, 1000 tr/min, Encodeur Absolu Multi-Tours

SteadyWin 5730AIO Moteur Servo Robot, 100 W, 24–36 V, CAN Bus, 1000 tr/min, Encodeur Absolu Multi-Tours

SteadyWin

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Aperçu

Le moteur servo SteadyWin 5730AIO est un moteur robotique compact de 100 W conçu pour un contrôle de mouvement précis dans les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et d'autres systèmes robotiques avancés. Fonctionnant avec une alimentation de 24 à 36 V et équipé d'un encodeur absolu multi-tours et d'une interface de communication CAN, il fournit un retour d'information précis et des performances fiables pour une large gamme d'applications de moteurs robotiques.

Caractéristiques clés

  • Puissance nominale de 100 W avec 0.96 N*m couple nominal pour les joints et entraînements robotiques à charge moyenne
  • Plage de tension nominale de 24~36 V adaptée aux systèmes d'alimentation robotiques courants
  • Vitesse nominale de 1000 RPM et vitesse maximale de 1500 RPM pour des profils de mouvement flexibles
  • Encodeur absolu multi-tour avec une résolution totale de 24 bits (15 bits pour un tour, 9 bits pour plusieurs tours)
  • Interface de communication CAN pour des architectures de contrôle de robot en réseau et distribuées
  • Modes de commande par impulsion : Impulsion + Direction et A+B pour une intégration de contrôle flexible
  • Fréquence d'échantillonnage de position de 2 kHz pour un contrôle servo réactif et stable
  • Conception de refroidissement naturel avec fonction d'alarme de blocage et de tournage
  • Large adaptabilité environnementale avec un taux d'humidité de 5~95 % et une température de fonctionnement de 0~40 °C
  • Unité compacte de 560 g pour une utilisation dans des plateformes robotiques mobiles et articulées

Spécifications

Paramètre
Valeur
Modèle 5730AIO
Tension nominale 24~36 V
Puissance 100 W
Couple nominal 0.96 N*m
Vitesse nominale 1000 RPM
Vitesse max 1500 RPM
Courant nominal 4.4 A
Signal de retour Encodeur de valeur absolue multi-tour (un tour 15 bits, plusieurs tours 9 bits, total 24 bits)
Interface de communication CAN
Fréquence d'impulsion d'entrée maximale 500 kHz
Mode de commande par impulsion Impulsion + Direction, A+B
Fréquence d'échantillonnage de position 2 kHz
Méthode de refroidissement Refroidissement naturel
Poids 560 g
Fonction de défense Alarme de blocage et de rotation
Humidité 5~95%
Température de fonctionnement 0~40 °C
Température maximale 85 °C

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU et autres plateformes robotiques intelligentes

Pour un support technique, des conseils d'intégration ou un service après-vente concernant le SteadyWin 5730AIO Servo Moteur, veuillez contacter support@rcdrone.top or visiter https://rcdrone.top/.

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