Aperçu
Le SteadyWin moteur robotique DD11025 est un actionneur compact à couple élevé conçu pour des systèmes robotiques avancés, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Il combine un entraînement sans balais de 24 V, un encodeur absolu à tour unique intégré et des interfaces de communication industrielles RS485 et CAN pour fournir un contrôle précis de la position et du couple dans des applications exigeantes.
Caractéristiques clés
- Moteur robotique avec tension nominale de 24 V et plage de fonctionnement de 12 à 40 V
- Couple nominal de 4 N.m avec un couple de pointe allant jusqu'à 8,5 N.m
- Vitesse nominale de 168 tr/min, vitesse maximale à vide de 330 tr/min
- Encodeur absolu à tour unique intégré avec une résolution de 14 bits
- Communication RS485 et CAN pour une intégration flexible du système
- Constante de couple de 1,03 N.m/A et constante de vitesse de 9,2 tr/min/V
- Puissance nominale de 136.8 W pour des joints et entraînements robotiques de puissance moyenne
- Plage de température de fonctionnement -20~80°C pour une large gamme d'environnements
- Poids du moteur 1028 g avec inertie du rotor 7796 g cm^2
Pour des questions techniques, un support d'intégration ou un service après-vente, veuillez contacter support@rcdrone.top or visiter https://rcdrone.top/.
Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension nominale | 24 V |
| Plage de tension | 12~40 V |
| Courant nominal | 3.8 A |
| Puissance nominale | 136.8 W |
| Couple nominal | 4 N.m |
| Vitesse nominale | 168 tr/min |
| Vitesse max à vide | 330 tr/min |
| Couple de pointe | 8.5 N.m |
| Courant de crête | 16 A |
| Vitesse constante | 9.2 tr/min/V |
| Couple constant | 1.03 N.m/A |
| Nombre de paires de pôles | 21 paires |
| Résistance de phase | 1.5 Ohm |
| Inductance de phase | 1.13 mH |
| Rotor inertiel | 7796 g cm^2 |
| Communication | RS485 & CAN |
| Type d'encodeur | Absolute à tour unique |
| Résolution | 14 bits |
| Poids du moteur | 1028 g |
| Température de fonctionnement | -20~80°C |
Scénarios d'application
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
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