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Moteur Robot SteadyWin DD11025 24V 4 N.m Couple pour Robots Humanoïdes, Quadrupèdes et Bras Robotiques

Moteur Robot SteadyWin DD11025 24V 4 N.m Couple pour Robots Humanoïdes, Quadrupèdes et Bras Robotiques

SteadyWin

Prix habituel $192.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $192.00 USD
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Aperçu

Le SteadyWin moteur robotique DD11025 est un actionneur compact à couple élevé conçu pour des systèmes robotiques avancés, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Il combine un entraînement sans balais de 24 V, un encodeur absolu à tour unique intégré et des interfaces de communication industrielles RS485 et CAN pour fournir un contrôle précis de la position et du couple dans des applications exigeantes.

Caractéristiques clés

  • Moteur robotique avec tension nominale de 24 V et plage de fonctionnement de 12 à 40 V
  • Couple nominal de 4 N.m avec un couple de pointe allant jusqu'à 8,5 N.m
  • Vitesse nominale de 168 tr/min, vitesse maximale à vide de 330 tr/min
  • Encodeur absolu à tour unique intégré avec une résolution de 14 bits
  • Communication RS485 et CAN pour une intégration flexible du système
  • Constante de couple de 1,03 N.m/A et constante de vitesse de 9,2 tr/min/V
  • Puissance nominale de 136.8 W pour des joints et entraînements robotiques de puissance moyenne
  • Plage de température de fonctionnement -20~80°C pour une large gamme d'environnements
  • Poids du moteur 1028 g avec inertie du rotor 7796 g cm^2

Pour des questions techniques, un support d'intégration ou un service après-vente, veuillez contacter support@rcdrone.top or visiter https://rcdrone.top/.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Tension nominale 24 V
Plage de tension 12~40 V
Courant nominal 3.8 A
Puissance nominale 136.8 W
Couple nominal 4 N.m
Vitesse nominale 168 tr/min
Vitesse max à vide 330 tr/min
Couple de pointe 8.5 N.m
Courant de crête 16 A
Vitesse constante 9.2 tr/min/V
Couple constant 1.03 N.m/A
Nombre de paires de pôles 21 paires
Résistance de phase 1.5 Ohm
Inductance de phase 1.13 mH
Rotor inertiel 7796 g cm^2
Communication RS485 & CAN
Type d'encodeur Absolute à tour unique
Résolution 14 bits
Poids du moteur 1028 g
Température de fonctionnement -20~80°C

Scénarios d'application

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels