Moteur SteadyWin DD3006 12V 800tr/min 0,02 N.m RS485/CAN Encodeur absolu monotour 14 bits 35g
Moteur SteadyWin DD3006 12V 800tr/min 0,02 N.m RS485/CAN Encodeur absolu monotour 14 bits 35g
SteadyWin
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Aperçu
Le moteur SteadyWin DD3006 est un moteur d'entraînement compact avec retour d'information d'encodeur absolu à tour unique et communication RS485 / CAN, conçu pour les joints de robotique et d'automatisation où un contrôle précis de la position/vitesse est requis.
Caractéristiques clés
- Tension nominale : 12V (plage de tension : 10~28V)
- Encodeur : absolu à tour unique, résolution 14 bits
- Interfaces de communication : RS485 / CAN
- Vitesse nominale : 800 tr/min ; vitesse max à vide : 6000 tr/min
- Couple nominal : 0.02 N.m; couple de pointe : 0.05 N.m
Pour des vérifications de compatibilité avant-vente ou un support technique, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Tension nominale | 12V |
| Plage de tension | 10~28V |
| Courant nominal | 0.4A |
| Puissance nominale | 9.6W |
| Couple nominal | 0.02 N.m |
| Vitesse nominale | 800rpm |
| Vitesse max à vide | 6000 rpm |
| Couple de pointe | 0.05 N.m |
| Courant de pointe | 1.9A |
| Constante de vitesse | 500 rpm/v |
| Constante de couple | 0.023 N.m/A |
| Nombre de paires de pôles | 7 Paires |
| Résistance de phase | 1.7Ω |
| Inductance de phase | 0.24Mh |
| Inertie du rotor | 21 gcm^2 |
| Communication | RS485 / CAN |
| Type d'encodeur | Absolu à tour unique |
| Résolution | 14bit |
| Poids du moteur | 35g |
| Température de fonctionnement | -20~80°C |
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