• SteadyWin DD4006 Robot Motor — Direct-Drive Brushless Servo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor — Direct-Drive Brushless Servo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, Black circular motor base with central port and four holes for direct-drive brushless servo use.
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, Black cylindrical motor with central and mounting holes, built for high-torque, precise robotics control.
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, SteadyWin DD4006: black cylindrical 12V brushless servo motor with RS485/CAN and 14-bit encoder.
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, Black circular motor labeled SteadyWin DD4006, 12V, with RS485/CAN and 14-bit encoder, featuring four screw holes.
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Moteur Robot SteadyWin DD4006 — Servo Brushless à entraînement direct, 12V (12~28V), RS485 & CAN, Encodeur 14 bits

Moteur Robot SteadyWin DD4006 — Servo Brushless à entraînement direct, 12V (12~28V), RS485 & CAN, Encodeur 14 bits

SteadyWin

$96.00 USD
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Le moteur robot SteadyWin DD4006 est un moteur servo sans balais à entraînement direct conçu pour des applications de robotique et de contrôle de mouvement. Le moteur dispose d'une tension nominale de 12V (plage de fonctionnement 12~28V), d'un encodeur absolu à tour unique intégré avec une résolution de 14 bits, et prend en charge la communication RS485 et CAN. Les principales caractéristiques électriques/mécaniques incluent une puissance nominale de 13,2 W, une vitesse nominale de 467 tr/min et une vitesse maximale à vide de 1412 tr/min.

Pour le service client ou le support technique, contactez support@rcdrone.top.

Caractéristiques clés

Moteur servo sans balais à entraînement direct

Architecture à entraînement direct pour un jeu minimal et une intégration compacte dans les articulations et actionneurs robotiques.

Large plage de tension

Fonctionne sur une plage de 12~28V pour une intégration flexible du système.

Encodeur absolu intégré

Encodeur absolu à tour unique avec une résolution de 14 bits pour un retour d'information de position précis.

Support de bus de terrain

Communication via RS485 et CAN pour les réseaux de contrôle de robotique courants.

Réponse à haute vitesse

Vitesse maximale à vide de 1412 tr/min et faible inertie du rotor pour des performances dynamiques rapides.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Tension nominale 12 V
Plage de tension 12~28 V
Courant nominal 1.1 A
Puissance nominale 13.2 W
Couple nominal 0.09 N.m
Vitesse nominale 467 tr/min
Vitesse maximale à vide 1412 tr/min
Couple de pointe 0.15 N.m
Courant de pointe 1.9 A
Vitesse constante 117 tr/min/V
Couple constant 0.08 N.m/A
Nombre de paires de pôles 11 paires
Résistance de phase 3.17 Ohm
Inductance de phase 0.54 mH
Rotor inertiel 65 gcm^2
Communication RS485 & CAN
Type d'encodeur Absolute à tour unique
Résolution 14 bits
Poids du moteur 70 g
Température de fonctionnement -20~80 °C

Scénarios d'application

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Dessin d'installation et modèle 3D (liens fournis) :

DD4006_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD4006_motor.stp

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