Aperçu
Le SteadyWin moteur robot DD5010 est un moteur robot compact de 24V conçu pour un contrôle de mouvement précis dans les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et d'autres plateformes mobiles. Il délivre un couple nominal de 0.2 N.m à 504 tr/min, avec un couple de pointe allant jusqu'à 0.49 N.m, et intègre un encodeur absolu à tour unique avec une résolution de 14 bits ainsi que des communications RS485 et CAN pour un contrôle de position et de vitesse en boucle fermée précis.
Caractéristiques clés
- Tension nominale de 24V avec une plage de tension de fonctionnement de 10 à 28V
- 0.2 N.m couple nominal avec une capacité de couple de pointe de 0.49 N.m
- Vitesse nominale de 504 tr/min et vitesse maximale à vide de 828 tr/min
- Encodeur absolu à tour unique avec une résolution de 14 bits
- Interfaces de communication RS485 et CAN pour intégration avec des contrôleurs de robot
- Constante de couple élevée de 0.23 N.m/A et constante de vitesse de 34.4 rpm/V
- Construction compacte et légère avec un poids de moteur de 134 g
- Large plage de température de fonctionnement de -20 à 80 °C pour des environnements divers
Pour des questions techniques, des conseils sur l'intégration du système ou un support après-vente, veuillez contacter le service client au https://rcdrone.top/ ou par email à support@rcdrone.top.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension nominale | 24V |
| Plage de tension | 10~28V |
| Courant nominal | 0.9A |
| Puissance nominale | 21.6W |
| Couple nominal | 0.2 N.m |
| Vitesse nominale | 504 rpm |
| Vitesse max à vide | 828 rpm |
| Couple de pointe | 0.49 N.m |
| Courant de crête | 1.9A |
| Constante de vitesse | 34.4 tr/min/V |
| Constante de couple | 0.23 N.m/A |
| Nombre de paires de pôles | 14 paires |
| Résistance de phase | 5.16 Ohm |
| Inductance de phase | 1.63 mH |
| Rotor inertiel | 195 gcm^2 |
| Communication | RS485 & CAN |
| Type d'encodeur | Absolute à tour unique |
| Résolution | 14 bits |
| Poids du moteur | 134 g |
| Température de fonctionnement | -20~80°C |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels et téléchargements
Related Collections

Explorez plus de drones et d'accessoires
-
Drone avec caméra
Notre collection de drones caméra propose une large gamme de marques, y...
-
Accessoires de drones
Découvrez une large gamme d'accessoires pour drones afin d'améliorer les performances de...