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Moteur Robot SteadyWin DD5010 24V, 0,49 N.m Couple Max, RS485 CAN, Encodeur Absolu 14 bits pour Robotique

Moteur Robot SteadyWin DD5010 24V, 0,49 N.m Couple Max, RS485 CAN, Encodeur Absolu 14 bits pour Robotique

SteadyWin

Prix habituel $78.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $78.00 USD
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Le SteadyWin moteur robot DD5010 est un moteur robot compact de 24V conçu pour un contrôle de mouvement précis dans les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et d'autres plateformes mobiles. Il délivre un couple nominal de 0.2 N.m à 504 tr/min, avec un couple de pointe allant jusqu'à 0.49 N.m, et intègre un encodeur absolu à tour unique avec une résolution de 14 bits ainsi que des communications RS485 et CAN pour un contrôle de position et de vitesse en boucle fermée précis.

Caractéristiques clés

  • Tension nominale de 24V avec une plage de tension de fonctionnement de 10 à 28V
  • 0.2 N.m couple nominal avec une capacité de couple de pointe de 0.49 N.m
  • Vitesse nominale de 504 tr/min et vitesse maximale à vide de 828 tr/min
  • Encodeur absolu à tour unique avec une résolution de 14 bits
  • Interfaces de communication RS485 et CAN pour intégration avec des contrôleurs de robot
  • Constante de couple élevée de 0.23 N.m/A et constante de vitesse de 34.4 rpm/V
  • Construction compacte et légère avec un poids de moteur de 134 g
  • Large plage de température de fonctionnement de -20 à 80 °C pour des environnements divers

Pour des questions techniques, des conseils sur l'intégration du système ou un support après-vente, veuillez contacter le service client au https://rcdrone.top/ ou par email à support@rcdrone.top.

Spécifications

Paramètre Valeur
Tension nominale 24V
Plage de tension 10~28V
Courant nominal 0.9A
Puissance nominale 21.6W
Couple nominal 0.2 N.m
Vitesse nominale 504 rpm
Vitesse max à vide 828 rpm
Couple de pointe 0.49 N.m
Courant de crête 1.9A
Constante de vitesse 34.4 tr/min/V
Constante de couple 0.23 N.m/A
Nombre de paires de pôles 14 paires
Résistance de phase 5.16 Ohm
Inductance de phase 1.63 mH
Rotor inertiel 195 gcm^2
Communication RS485 & CAN
Type d'encodeur Absolute à tour unique
Résolution 14 bits
Poids du moteur 134 g
Température de fonctionnement -20~80°C

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels et téléchargements