Aperçu
Le moteur SteadyWin DD5015 est un moteur compact avec communication RS485 / CAN et un encodeur absolu à tour unique (14 bits). Il est conçu pour des cas d'utilisation en robotique et en automatisation où une sortie à faible vitesse contrôlée et un retour d'information sont nécessaires.
Pour le support d'intégration et les questions avant-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Tension nominale | 24V |
| Plage de tension | 10~28V |
| Courant nominal | 1.2A |
| Puissance nominale | 28.8W |
| Couple nominal | 0.48N.M |
| Vitesse nominale | 30tr/min |
| Vitesse maximale à vide | 526 tr/min |
| Couple de pointe | 0.58 N.m |
| Courant de pointe | 1.63A |
| Constante de vitesse | 21.92 tr/min/V |
| Constante de couple | 0.33N.M/A |
| Nombre de paires de pôles | 14 Paires |
| Résistance de phase | 4.9Ω |
| Inductance de phase | 2.046Mh |
| Communication | RS485 / CAN |
| Type d'encodeur | Absolu à tour unique |
| Résolution | 14 bits |
| Poids du moteur | 173g |
| Température de fonctionnement | -20~80°C |
Détails mécaniques / Interface (d'après le dessin)
- Marquage du modèle : DD5015
- Diamètre du corps : Ø49±0.1
- Diamètre du couvercle de fin : Ø42
- Schéma de montage : 4-M3 profondeur 4.5 (montré sur les schémas Ø20 et Ø42)
- Longueurs des clés : 34±0.1 longueur totale ; segments 13 et 20.5
- Caractéristiques centrales : Ø5 ; Ø13.6 (+0.05/0) ; Ø12.6 (+0.1/0) avec profondeur 16.7
- Connecteur : SH1.0-8PIN
- Étiquettes des broches : 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
Documents
Détails

Les dimensions de montage et le brochage du connecteur à 8 broches SH1.0 pour le câblage RS485/CAN sont fournis pour la planification de l'intégration.
Related Collections
