• SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015-6: 24V brushless motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, compact black design.
  • 24V brushless DC motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, and black circular housing with mounting holes.
  • SteadyWin DD6015-6 motor: 24V, 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, circular black design.
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
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SteadyWin DD6015 Moteur Robot Brushless DC à entraînement direct — 24V, 0,65 N.m Couple nominal, RS485 & CAN, Encodeur 14 bits

SteadyWin DD6015 Moteur Robot Brushless DC à entraînement direct — 24V, 0,65 N.m Couple nominal, RS485 & CAN, Encodeur 14 bits

SteadyWin

$132.00 USD
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Aperçu

Le SteadyWin DD6015 est un moteur robotique à courant continu sans balais à entraînement direct destiné aux bras robotiques collaboratifs, aux modules articulés et aux applications de servo intégrés. Le DD6015 offre un contrôle à entraînement direct avec retour d'information d'encodeur absolu à tour unique et communique via RS485 et CAN pour le contrôle au niveau des articulations dans les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les quadrupèdes et les plateformes AGV/ARU.

Caractéristiques clés

Construction à courant continu sans balais à entraînement direct

Élimine le réducteur pour réduire le jeu et améliorer la répétabilité des articulations des bras robotiques collaboratifs et des actionneurs de précision.

Encodeur absolu intégré

Encodeur absolu à tour unique avec une résolution de 14 bits pour une détection de position précise au démarrage.

Communications doubles

Prend en charge les interfaces RS485 et CAN pour une intégration simple avec les contrôleurs de robots courants et les entraînements distribués.

Conception compacte à faible inertie

Faible inertie du rotor et petite masse pour une réponse dynamique rapide et une vibration réduite dans des profils de mouvement à haute accélération.

Spécifications

Paramètre Valeur
Tension nominale 24 V
Plage de tension 10~40 V
Courant nominal 1.6 A
Courant de pointe 3.2 A
Puissance nominale 38.4 W
Couple nominal 0.65 N.m
Couple de pointe 1.26 N.m
Vitesse nominale 264 tr/min
Vitesse max à vide 558 tr/min
Constante de vitesse 23.3 tr/min/V
Constante de couple 0.43 &/A
Nombre de paires de pôles 14 paires
Résistance de phase 5.77 Ohm
Inductance de phase 3.82 mH
Rotor inertiel 504 gcm^2
Communication RS485 & CAN
Type d'encodeur Absolute à tour unique
Résolution 14 bits
Poids du moteur 251 g
Température de fonctionnement -20~80 °C

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques et modules articulés
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules guidés automatisés (AGV)
  • Unités robotiques autonomes (ARU)

Manuels

Dessin d'installation et fichiers de modèle 3D disponibles :

DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp

Pour un support technique et des informations de commande, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

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