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Moteur Robot SteadyWin DD7010 — Entraînement Direct, 24V/36V, RS485 & CAN, Encodeur Absolu 14 bits, 618 tr/min nominal

Moteur Robot SteadyWin DD7010 — Entraînement Direct, 24V/36V, RS485 & CAN, Encodeur Absolu 14 bits, 618 tr/min nominal

SteadyWin

Prix habituel $162.00 USD
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Aperçu

Le moteur robot SteadyWin DD7010 est un moteur servo à entraînement direct conçu pour un contrôle de mouvement précis dans la robotique. La famille DD7010 propose deux variantes électriques (DD7010-2 et DD7010-11) avec un encodeur absolu à tour unique intégré (14 bits) et une communication RS485/CAN pour le contrôle de position et de vitesse.

Caractéristiques clés

Plage de tension flexible

Fonctionne entre 12~40V pour prendre en charge plusieurs architectures d'alimentation.

Deux options de tension nominale

Disponible en variantes nominales de 24V (DD7010-2) ou 36V (DD7010-11) pour correspondre aux exigences du système.

Encodeur et communications intégrés

Encodeur absolu à tour unique (14 bits) avec interfaces RS485 & CAN pour le contrôle en boucle fermée et les systèmes en réseau.

Caractéristiques à entraînement direct

Faible inertie du rotor et architecture à entraînement direct réduisent les exigences de réduction et améliorent la réponse dynamique.

Conception compacte et robuste

Masse du moteur 261g et plage de température de fonctionnement -20~80℃ pour un déploiement dans des assemblages robotiques contraints.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur (DD7010-2) Valeur (DD7010-11)
Tension nominale 24V 36V
Plage de tension 12~40V 12~40V
Courant nominal 3.1A 1.3A
Puissance nominale 74.4W 46.8W
Couple nominal 0.8 N.m 0.8 N.m
Vitesse nominale 618rpm 294rpm
Vitesse maximale à vide 924rpm 564rpm
Couple de pointe 1.93 N.m 1.59 N.m
Courant de pointe 16A 2.7A
Constante de vitesse 38.5rpm/v 15.5rpm/v
Constante de couple 0.22 N.m/A 0.61 N.m/A
Nombre de paires de pôles 14Paires 14Paires
Résistance de phase 0.83Ω 5.29Ω
Inductance de phase 0.68Mh 3.68Mh
Rotor inertiel 672gcm^2 672gcm^2
Communication RS485 & CAN RS485 & CAN
Type d'encodeur Absolu à tour unique Absolu à tour unique
Résolution 14bit 14bit
Poids du moteur 261g 261g
Température de fonctionnement -20~80℃ -20~80℃

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Le dessin d'installation et le modèle 3D sont disponibles pour l'intégration et la vérification du montage :

Pour les préventes et le support technique, contactez : support@rcdrone.top