Aperçu
Le moteur robot SteadyWin DD7010 est un moteur servo à entraînement direct conçu pour un contrôle de mouvement précis dans la robotique. La famille DD7010 propose deux variantes électriques (DD7010-2 et DD7010-11) avec un encodeur absolu à tour unique intégré (14 bits) et une communication RS485/CAN pour le contrôle de position et de vitesse.
Caractéristiques clés
Plage de tension flexible
Fonctionne entre 12~40V pour prendre en charge plusieurs architectures d'alimentation.
Deux options de tension nominale
Disponible en variantes nominales de 24V (DD7010-2) ou 36V (DD7010-11) pour correspondre aux exigences du système.
Encodeur et communications intégrés
Encodeur absolu à tour unique (14 bits) avec interfaces RS485 & CAN pour le contrôle en boucle fermée et les systèmes en réseau.
Caractéristiques à entraînement direct
Faible inertie du rotor et architecture à entraînement direct réduisent les exigences de réduction et améliorent la réponse dynamique.
Conception compacte et robuste
Masse du moteur 261g et plage de température de fonctionnement -20~80℃ pour un déploiement dans des assemblages robotiques contraints.
Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur (DD7010-2) | Valeur (DD7010-11) |
|---|---|---|
| Tension nominale | 24V | 36V |
| Plage de tension | 12~40V | 12~40V |
| Courant nominal | 3.1A | 1.3A |
| Puissance nominale | 74.4W | 46.8W |
| Couple nominal | 0.8 N.m | 0.8 N.m |
| Vitesse nominale | 618rpm | 294rpm |
| Vitesse maximale à vide | 924rpm | 564rpm |
| Couple de pointe | 1.93 N.m | 1.59 N.m |
| Courant de pointe | 16A | 2.7A |
| Constante de vitesse | 38.5rpm/v | 15.5rpm/v |
| Constante de couple | 0.22 N.m/A | 0.61 N.m/A |
| Nombre de paires de pôles | 14Paires | 14Paires |
| Résistance de phase | 0.83Ω | 5.29Ω |
| Inductance de phase | 0.68Mh | 3.68Mh |
| Rotor inertiel | 672gcm^2 | 672gcm^2 |
| Communication | RS485 & CAN | RS485 & CAN |
| Type d'encodeur | Absolu à tour unique | Absolu à tour unique |
| Résolution | 14bit | 14bit |
| Poids du moteur | 261g | 261g |
| Température de fonctionnement | -20~80℃ | -20~80℃ |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Le dessin d'installation et le modèle 3D sont disponibles pour l'intégration et la vérification du montage :
Pour les préventes et le support technique, contactez : support@rcdrone.top
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