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Moteur Robot SteadyWin DD8015 — Servo à entraînement direct, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Encodeur 14 bits simple tour, 1.2 N.m Nominal

Moteur Robot SteadyWin DD8015 — Servo à entraînement direct, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Encodeur 14 bits simple tour, 1.2 N.m Nominal

SteadyWin

Prix habituel $164.40 USD
Prix habituel Prix promotionnel $164.40 USD
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Aperçu

Le moteur robotique SteadyWin DD8015 est un moteur servo à entraînement direct conçu pour un contrôle de mouvement précis dans la robotique et l'automatisation. Le moteur dispose d'un encodeur absolu à tour unique intégré, de communications RS485 et CAN, et d'un format compact pour l'intégration dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des quadrupèdes, des AGV et des systèmes similaires.

Caractéristiques clés

  • Entraînement direct avec encodeur intégré — Encodeur absolu à tour unique avec une résolution de 14 bits pour la prise de conscience de la position et la répétabilité.
  • Communications industrielles — Interfaces RS485 et CAN pour l'intégration avec des réseaux de contrôle de mouvement courants.
  • Large plage de tension — Fonctionne sur une plage de 12~40V avec une tension nominale de 24V.
  • Faible inertie et réponse rapide — Conçu pour des performances dynamiques élevées et une réduction des vibrations dans des applications de précision.
  • Passage central — Le trou central supporte le passage des lignes de l'anneau tournant pour les assemblages rotatifs.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Tension nominale 24V
Plage de tension 12~40V
Courant nominal 2.9A
Puissance nominale 69.6W
Couple nominal 1.2 N.m
Vitesse nominale 354 tr/min
Vitesse max à vide 516 tr/min
Couple de pointe 3.7 N.m
Courant de pointe 16A
Constante de vitesse 21.5 tr/min/V
Constante de couple 0.41 N.m/A
Nombre de paires de pôles 21 paires
Résistance de phase 1 Ω
Inductance de phase 0.63 mH
Inertie du rotor 1555 gcm^2
Communication RS485 & CAN
Type d'encodeur Absolu à tour unique
Résolution 14 bits
Poids du moteur 418 g
Température de fonctionnement -20~80°C

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Pour les ventes et le support technique, contactez support@rcdrone.top.

Manuels

DD8015_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD8015_motor.stp

Remarques

  • Le trou central permet le passage des lignes de l'anneau tournant pour les assemblages rotatifs.
  • Les valeurs et interfaces énumérées ci-dessus sont tirées de la spécification technique officielle pour la série de moteurs DD8015 ; vérifiez la compatibilité avec les contrôleurs et les supports mécaniques avant l'intégration.