Aperçu
Le moteur robotique SteadyWin DD8015 est un moteur servo à entraînement direct conçu pour un contrôle de mouvement précis dans la robotique et l'automatisation. Le moteur dispose d'un encodeur absolu à tour unique intégré, de communications RS485 et CAN, et d'un format compact pour l'intégration dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des quadrupèdes, des AGV et des systèmes similaires.
Caractéristiques clés
- Entraînement direct avec encodeur intégré — Encodeur absolu à tour unique avec une résolution de 14 bits pour la prise de conscience de la position et la répétabilité.
- Communications industrielles — Interfaces RS485 et CAN pour l'intégration avec des réseaux de contrôle de mouvement courants.
- Large plage de tension — Fonctionne sur une plage de 12~40V avec une tension nominale de 24V.
- Faible inertie et réponse rapide — Conçu pour des performances dynamiques élevées et une réduction des vibrations dans des applications de précision.
- Passage central — Le trou central supporte le passage des lignes de l'anneau tournant pour les assemblages rotatifs.
Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
| Tension nominale | 24V |
| Plage de tension | 12~40V |
| Courant nominal | 2.9A |
| Puissance nominale | 69.6W |
| Couple nominal | 1.2 N.m |
| Vitesse nominale | 354 tr/min |
| Vitesse max à vide | 516 tr/min |
| Couple de pointe | 3.7 N.m |
| Courant de pointe | 16A |
| Constante de vitesse | 21.5 tr/min/V |
| Constante de couple | 0.41 N.m/A |
| Nombre de paires de pôles | 21 paires |
| Résistance de phase | 1 Ω |
| Inductance de phase | 0.63 mH |
| Inertie du rotor | 1555 gcm^2 |
| Communication | RS485 & CAN |
| Type d'encodeur | Absolu à tour unique |
| Résolution | 14 bits |
| Poids du moteur | 418 g |
| Température de fonctionnement | -20~80°C |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Pour les ventes et le support technique, contactez support@rcdrone.top.
Manuels
DD8015_installation_drawing.pdf
Remarques
- Le trou central permet le passage des lignes de l'anneau tournant pour les assemblages rotatifs.
- Les valeurs et interfaces énumérées ci-dessus sont tirées de la spécification technique officielle pour la série de moteurs DD8015 ; vérifiez la compatibilité avec les contrôleurs et les supports mécaniques avant l'intégration.
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