• SteadyWin DD9015 Robot Motor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V with RS485 CAN, up to 5.17 N m Peak Torque
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V with RS485 CAN, up to 5.17 N m Peak Torque
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor, SteadyWin DD9015 motor: 24V/36V, RS485/CAN, 5.17 Nm torque, compact black cylinder with mounting holes.
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor, SteadyWin DD9015 motor: 24V/36V, RS485/CAN, 5.17 Nm peak torque, compact black design.
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Moteur Robot SteadyWin DD9015 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V avec RS485 CAN, jusqu'à 5,17 N m de couple maximal

Moteur Robot SteadyWin DD9015 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V avec RS485 CAN, jusqu'à 5,17 N m de couple maximal

SteadyWin

$144.00 USD
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Aperçu

Le SteadyWin moteur robotique DD9015 est un actionneur intégré pour des applications robotiques, disponible en variantes DD9015-1 (nominal 24 V) et DD9015-4 (nominal 36 V). Il combine un moteur, un encodeur absolu à tour unique et une communication RS485 et CAN pour soutenir le contrôle de couple et de vitesse dans une large gamme de plateformes robotiques.

Pour une assistance à la configuration et un support après-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou [email protected].

Caractéristiques clés

  • Deux modèles : DD9015-1 et DD9015-4 pour des systèmes nominal 24 V et 36 V
  • Large plage de tension d'alimentation de 12 V à 40 V
  • Couple nominal jusqu'à 1,26 N m et couple de pointe jusqu'à 5.17 N m
  • Encodeur absolu à tour unique intégré avec une résolution de 14 bits
  • Interfaces de communication RS485 et CAN pour l'intégration système
  • Plage de température de fonctionnement de -20 à 80 °C
  • Poids du moteur 534 g

Spécifications

Paramètre DD9015-1 DD9015-4
Modèle DD9015-1 DD9015-4
Tension nominale 24 V 36 V
Plage de tension 12-40 V 12-40 V
Courant nominal 5.8 A 2.1 A
Puissance nominale 139.2 W 75.6 W
Couple nominal 1.1 N m 1.26 N m
Vitesse nominale 954 tr/min 372 tr/min
Vitesse maximale à vide 1146 tr/min 534 tr/min
Couple maximal 5.17 N m 4.11 N m
Courant de pointe 33.1 A 6.6 A
Constante de vitesse 47.8 tr/min/V 14.8 tr/min/V
Constante de couple 0.19 N m/A 0.67 N m/A
Nombre de paires de pôles 21 paires 21 paires
Résistance de phase 0.33 ohm 3.89 ohm
Inductance de phase 0.23 mH 3.14 mH
Inertie du rotor 2574 g cm^2 2574 g cm^2
Communication RS485 et CAN RS485 et CAN
Type d'encodeur Absolu à tour unique Absolu à tour unique
Résolution 14 bits 14 bits
Poids du moteur 534 g 534 g
Température de fonctionnement -20 à 80 °C -20 à 80 °C

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

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