Aperçu
Le moteur SteadyWin GB1806 est conçu pour un fonctionnement compact, léger et fluide. Il est décrit comme compatible avec les balais et compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits, et est largement utilisé dans les stabilisateurs et les pods avec des performances stables à basse vitesse.
Caractéristiques clés
- Compact, léger et fonctionnement fluide
- Compatible avec les balais
- Compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits
- Type d'encodeur : AS5048A
- Stable à basse vitesse (note d'application)
Spécifications
| Modèle | GB1806 |
| Tension nominale | 12V |
| Couple nominal | 0.03 N·m |
| Vitesse nominale | 800 RPM |
| Vitesse max | 5017 RPM |
| Courant nominal | 0.66 A |
| Couple de blocage | 0.06 N·m |
| Courant de blocage | 1 A |
| Enroulements du moteur | 45T |
| Résistance de phase | 5.9 Ω |
| Inductance de phase | 1.3 Mh |
| Constante de vitesse | 395 tr/min/v |
| Constante de couple | 0.06 N.M/A |
| Inertie du rotor | 40 gcm^2 |
| Nombre de paires de pôles | 7 Paires |
| Poids du moteur sans encodeur | 20 g |
| Poids du moteur avec encodeur | 25 g |
| Température maximale de démagnétisation | 120 ℃ |
| Température de fonctionnement | 20~80 ℃ |
| Type d'encodeur | AS5048A |
Notes de dessin mécanique (dimensions comme indiqué)
- Avec boîtier d'encodeur : 20.5±0.1 ; φ22±0.05 ; 4-M2 ; φ18 ; 4-M2 ; φ6 ; étiquettes : Rotor, Stator
- Sans boîtier d'encodeur : 13±0.1 ; φ22 ; 6-M2 ; φ18 ; 4-M2 ; φ6 ; 3.5 ; φ9.5 ; φ21-0.05; étiquettes : Rotor, Stator
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Pods
- Mécanismes LiDAR
- Stabilisateurs
Pour des questions de pré-vente et d'intégration (y compris les vérifications d'encodeur et d'ajustement mécanique), contactez le support à https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.
Documents
Détails

Compact et léger pour des constructions serrées dans les stabilisateurs, les pods et les mécanismes LiDAR.

Construction prête pour encodeur prenant en charge les options de rétroaction courantes de 12 bits et 14 bits pour un contrôle stable à basse vitesse.

Conception compatible avec les anneaux de glissement qui aide à soutenir la rotation continue dans les applications de stabilisateurs et de pods.
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