Aperçu
Le moteur SteadyWin GB2205 est un moteur compact et léger conçu pour un fonctionnement fluide. Il prend en charge l'intégration d'encodeurs (type d'encodeur : AS5048A/AS5600) et est noté comme compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits. Le moteur est également décrit comme compatible avec des balais, largement utilisé dans les stabilisateurs et les pods, et stable à basse vitesse.
Caractéristiques clés
- Compact, léger et fonctionnement fluide
- Compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits
- Compatible avec des balais ; utilisation déclarée dans les stabilisateurs et les pods ; stable à basse vitesse
- Options d'encodeur listées : AS5048A/AS5600
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | GB2205 |
| Tension nominale | 12V |
| Couple nominal | 0..04 N·m |
| Vitesse nominale | 792 RPM |
| Vitesse max | 5630 RPM |
| Courant nominal | 0.66 A |
| Couple de blocage | 0.06 N·m |
| Courant de blocage | 1 A |
| Tours de bobinage du moteur | 65T |
| Résistance de phase | 8 ohm |
| Inductance de phase | 1.45 Mh |
| Constante de vitesse | 100 rpm/v |
| Constante de couple | 0.06 N.M/A |
| Inertie du rotor | 42 gcm^2 |
| Nombre de paires de pôles | 7 Paires |
| Poids du moteur sans encodeur | 22 g |
| Poids du moteur avec encodeur | 29 g |
| Température maximale de démagnétisation | 120 °C |
| Température de fonctionnement | 20~80 °C |
| Type d'encodeur | AS5048A/AS5600 |
Dimensions mécaniques / de montage (d'après le dessin)
Avec boîtier d'encodeur
- Diamètre extérieur : phi26.3 ±0.05
- Longueur du corps : 19.8 ±0.2
- Modèle de montage : phi22, 4-M2
- Centre / indications de modèle montrées : phi8, 4-M2 ; phi3
Sans boîtier d'encodeur
- Diamètre extérieur : phi26.3 ±0.05
- Indication de diamètre supplémentaire montrée : phi25.3 ±0.05
- Longueur du corps indiquée : 13 ±0.2
- Appels supplémentaires indiqués : 1 ; 2.5 ; phi9.5
- Modèle de montage : phi22, 6-M2
- Appels centraux / modèles indiqués : phi8, 4-M2 ; phi3
Scénarios d'application
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Stabilisateurs
- Modules
- Mécanismes liés au LiDAR
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Manuels / Documents
Détails

Moteur compact 12V conçu pour un mouvement fluide et stable à basse vitesse dans les stabilisateurs, modules et mécanismes LiDAR.

Le support d'intégration de l'encodeur inclut les options AS5048A et AS5600, avec une compatibilité notée pour les encodeurs 12 bits et 14 bits.

La compatibilité avec les collecteurs tournants aide à simplifier les constructions à rotation continue tout en maintenant un contrôle stable à basse vitesse.
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