Moteur SteadyWin GB4310 24V avec option encodeur AS5048A/AS5600, 504 tr/min nominal, couple 0,2N·m
Moteur SteadyWin GB4310 24V avec option encodeur AS5048A/AS5600, 504 tr/min nominal, couple 0,2N·m
SteadyWin
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Aperçu
Le moteur SteadyWin GB4310 est un moteur de 24V conçu pour des applications de robotique et de contrôle de mouvement. Il prend en charge les options d'encodeur AS5048A/AS5600 et est compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits. La compatibilité avec les anneaux collecteurs est notée, avec des performances stables à basse vitesse pour les stabilisateurs et les pods.
Caractéristiques clés
- Modèle : GB4310
- Tension nominale : 24V
- Type d'encodeur : AS5048A/AS5600
- Compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits
- Compatible avec les anneaux collecteurs ; stable à basse vitesse
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | GB4310 |
| Tension nominale | 24V |
| Couple nominal | 0.2 N·m |
| Vitesse nominale | 504 RPM |
| Vitesse max | 1028 RPM |
| Courant nominal | 0.9 A |
| Couple de blocage | 0.49 N·m |
| Courant de blocage | 1.9 A |
| Tours de bobinage du moteur | 60T |
| Résistance de phase | 10.32 Ω |
| Inductance de phase | 3.26 Mh |
| Constante de vitesse | 34.4 rpm/v |
| Constante de couple | 0.23 N.M/A |
| Inertie du rotor | 202 gcm^2 |
| Nombre de paires de pôles | 14 Paires |
| Poids du moteur sans encodeur | 112 g |
| Poids du moteur avec encodeur | 128 g |
| Température maximale de démagnétisation | 120 °C |
| Température de fonctionnement | 20~80 °C |
| Type d'encodeur | AS5048A/AS5600 |
Dimensions mécaniques (d'après le dessin)
| Article | Valeur |
|---|---|
| Avec boîtier d'encodeur : trous de montage | 4-M3 |
| Avec boîtier d'encodeur : cercle de boulons / caractéristique | φ30 |
| Avec boîtier d'encodeur : épaisseur | 24 ±0.2 |
| Avec boîtier d'encodeur : diamètre extérieur | φ49 ±0.05 |
| Avec boîtier d'encodeur : trous de montage (côté opposé) | 8-M3 |
| Avec boîtier d'encodeur : cercle de boulons / caractéristique | φ25, φ22 |
| Avec boîtier d'encodeur : caractéristique centrale | φ12.6 |
| Sans boîtier d'encodeur : trous de montage | 4-M2.5; 3-M2 |
| Sans boîtier d'encodeur : marquages de diamètre | φ38.5; φ27.5; φ5 |
| Sans boîtier d'encodeur : épaisseur | 18 ±0.2 |
| Sans boîtier d'encodeur : diamètres en escalier | φ16.1; φ7.9 -0.05 |
| Sans boîtier d'encodeur : marquages de diamètre | φ47 ±0.05; φ49 ±0.05 |
| Sans boîtier d'encodeur : trous de montage (côté opposé) | 8-M3 |
| Sans boîtier d'encodeur : cercle de boulons / caractéristique | φ25, φ22 |
| Sans boîtier d'encodeur : caractéristique centrale | φ12.6 |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Stabilisateurs et pods (notés)
Manuels / Fichiers CAO
Pour le support avant-vente et l'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Le design du moteur GB4310 prêt pour encodeur prend en charge les options AS5048A/AS5600 et une résolution d'encodeur de 12 bits ou 14 bits pour un retour d'information précis.
La construction compatible avec les anneaux de glissement est adaptée aux cardans, aux pods et à d'autres constructions de contrôle de mouvement qui nécessitent un fonctionnement stable à basse vitesse.
Utilisez les motifs de trous de montage, les cercles de boulons et les indications d'épaisseur pour correspondre à vos dégagements de support et d'enveloppe.
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