Aperçu
Le moteur SteadyWin GB5225 est un moteur de 24V conçu pour la robotique et les assemblages de contrôle de mouvement. Il prend en charge les options d'encodeurs AS5048A/AS5600 et est compatible avec des encodeurs de 12 bits et 14 bits. Il est également décrit comme compatible avec les balais et stable à basse vitesse pour les stabilisateurs et les pods.
Caractéristiques clés
- Compatible avec des encodeurs de 12 bits et 14 bits
- Options de type d'encodeur : AS5048A / AS5600
- Compatible avec les balais ; stable à basse vitesse (comme décrit)
- Des dessins mécaniques fournis pour les versions avec et sans boîtier d'encodeur
Spécifications
| Modèle | GB5225 |
| Tension nominale | 24V |
| Couple nominal | 1.26 N·m |
| Vitesse nominale | 221 RPM |
| Vitesse max | 612 RPM |
| Courant nominal | 1.28 A |
| Couple de blocage | 1.9 N·m |
| Courant de blocage | 1.94 A |
| Nombre de tours de l'enroulement du moteur | 50T |
| Résistance de phase | 11.8Ω |
| Inductance de phase | 11.31Mh |
| Constante de vitesse | 14rpm/v |
| Constante de couple | 0.98N.M/A |
| Inertie du rotor | 933gcm^2 |
| Nombre de paires de pôles | 11 Paires |
| Poids du moteur sans encodeur | 372g |
| Poids du moteur avec encodeur | 396g |
| Température maximale de démagnétisation | 120°C |
| Température de fonctionnement | 20~80°C |
| Type d'encodeur | AS5048A/AS5600 |
Dessin / Dimensions d'installation (à partir du diagramme fourni)
- PM5215: 33±0.2
- PM5225: 43±0.2
- Avec boîtier d'encodeur: Ø59.2±0.05; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3 Ø30; Ø25
- Sans boîtier d'encodeur: Ø59.6±0.05; Ø57.6; Ø18.6; Ø18.1; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3; 9-M2; Ø50; Ø44; Ø41; Ø33.45; Ø27.5; Ø6
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels / Téléchargements
- GB5225_installation_diagram.pdf
- GB5225_Reducer1.stp (STEP)
- GB5225_Reducer2.stp (STEP, avec couverture arrière)
Pour des questions de compatibilité avant-vente ou d'aide à la documentation, contactez le support à https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top.
Détails

Choisissez la compatibilité d'encodeur 12 bits ou 14 bits avec les options d'encodeur AS5048A/AS5600 pour le contrôle de mouvement en boucle fermée.

Conception compatible avec des anneaux collecteurs qui supporte un fonctionnement fluide et stable à basse vitesse pour les cardans, les pods et d'autres assemblages rotatifs.
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