Moteur SteadyWin GB6010 36V 0,8 N·m 294 RPM Compatible bague collectrice, Encodeur 12/14 bits (AS5048A/AS5600)

SteadyWin

$55.40 USD

Promotion Épuisé

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Version GB6010CP-11

Encodeur sans encodeur AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anneau de glissement sans anneau collecteur 12,5MM-6P 12,5MM-12P 12,5MM-18P

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Aperçu

Le moteur SteadyWin GB6010 est un moteur de 36V conçu pour la robotique et les mécanismes de type gimbal/pod, avec compatibilité avec les anneaux collecteurs et support pour les encodeurs 12 bits et 14 bits (type d'encodeur : AS5048A/AS5600).

Caractéristiques clés

Compatible avec les anneaux collecteurs ; prend en charge les encodeurs 12 bits et 14 bits
Options de type d'encodeur : AS5048A / AS5600
Fonctionnement stable à basse vitesse (application déclarée axée sur les gimbals/pods)

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle	GB6010
Tension nominale	36V
Couple nominal	0.8 N·m
Vitesse nominale	294 RPM
Vitesse max	564 RPM
Courant nominal	1.3 A
Couple de blocage	1.59 N·m
Courant de blocage	2.7 A
Enroulements du moteur	80T
Résistance de phase	10.58Ω
Inductance de phase	7.36Mh
Constante de vitesse	15.5 rpm/v
Constante de couple	0.61 N.M/A
Inertie du rotor	748 gcm^2
Nombre de paires de pôles	14 Paires
Poids du moteur sans encodeur	242g
Poids du moteur avec encodeur	272g
Température maximale de démagnétisation	120°C
Température de fonctionnement	20~80°C
Type d'encodeur	AS5048A/AS5600

Installation / Dessin (appel de dimensions sélectionnées)

Avec boîtier d'encodeur : 30±0.2, 24, φ68, φ63 ; montage : 8-M3 ; diamètres indiqués : φ44, φ30, φ22, φ5
Sans boîtier d'encodeur : 24±0.2, φ68±0.05 ; montage : 8-M3 et 3-M2 ; appels supplémentaires indiqués : 1.1, φ16, φ53.5; diamètres indiqués : φ44, φ30, φ22, φ5

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Manuels / Téléchargements CAD

Pour des conseils de sélection et un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

SteadyWin GB6010 36V motor with encoder wiring, compatible with 12-bit/14-bit encoders for robotics

Prend en charge les options d'encodeurs 12 bits et 14 bits (AS5048A/AS5600) pour un retour d'information de position précis dans les constructions de gimbals et de robots.

GB6010 motor form-factor lineup showing multiple housing sizes and cable exits, slip-ring compatible design

La compatibilité avec les anneaux collecteurs et le fonctionnement stable à basse vitesse font de la série GB6010 un choix solide pour les gimbals, les pods et des mécanismes similaires.