Moteur SteadyWin GB6025 36V 504RPM 1,77N·m Option Encodeur AS5048A/AS5600 Compatible Bague Collectrice

SteadyWin

$73.60 USD

Promotion Épuisé

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Version GB6025CP-10

Encodeur sans encodeur AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anneau de glissement sans anneau collecteur 12,5MM-6P 12,5MM-12P 12,5MM-18P

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Aperçu

Le moteur SteadyWin GB6025 est un moteur de 36V conçu pour des applications de robotique et de contrôle de mouvement. Il prend en charge des encodeurs 12 bits et 14 bits et est spécifié avec des options d'encodeur AS5048A/AS5600.

Caractéristiques clés

Compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits
Compatible avec des anneaux collecteurs
Stable à basse vitesse ; largement utilisé dans les stabilisateurs et les pods
Options de type d'encodeur : AS5048A / AS5600

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Modèle	GB6025
Tension nominale	36V
Couple nominal	1.77 N·m
Vitesse nominale	504 RPM
Vitesse max	720 RPM
Courant nominal	7.4 A
Couple de blocage	2.68 N·m
Courant de blocage	10.67 A
Nombre de tours de l'enroulement du moteur	30T
Résistance de phase	3.5Ω
Inductance de phase	10.07Mh
Constante de vitesse	20rpm/v
Constante de couple	0.23N.M/A
Inertie du rotor	1645gcm^2
Nombre de paires de pôles	14 Paires
Poids du moteur sans encodeur	478g
Poids du moteur avec encodeur	506g
Température maximale de démagnétisation	120℃
Température de fonctionnement	20~80 ℃
Type d'encodeur	AS5048A/AS5600

Notes de dessin (avec boîtier d'encodeur)

Diamètre extérieur : φ68±0.05
Options de longueur de corps montrées : 48±0.2 et 42±0.2
Dimension de l'étape/section montrée : φ63
Modèles de trous/diamètres montrés : 8-M3 ; 3-M2 ; φ44 ; φ30 ; φ53.5 ; φ27.5 ; φ22.2 ; φ12.7 ; φ6
Dimensions supplémentaires montrées : 14.1 ; 1.1

Manuels / Documents

Pour des questions de pré-vente et d'intégration (sélection de l'encodeur, planification du câblage et accès aux documents), contactez le support à https://rcdrone.top/ ou par e-mail support@rcdrone.top.

Détails

SteadyWin GB6025 36V motor with encoder housing opened, wiring lead and connector for 12/14-bit encoders

L'assemblage de moteur GB6025 prêt pour encodeur prend en charge des options de rétroaction de 12 bits et 14 bits telles que AS5048A ou AS5600.

GB6025-series motor housings in multiple sizes with center bore and mounting holes, slip-ring compatible design

La construction compatible avec les anneaux collecteurs et la performance stable à basse vitesse conviennent aux gimbals, pods et autres constructions de contrôle de mouvement.