• SteadyWin GB8115 motor front view, black pancake housing with hollow center bore and lead wires
  • SteadyWin GB8115 motor rear face with silver mounting plate, center hole and wire exit
  • GB8115 flat round motor side angle showing low-profile black housing and top mounting holes
  • Angled view of motor hollow bore with metal inner ring and two exposed lead wires
  • Rear view showing multicolor cable bundle exiting center, black round housing with bolt holes
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Moteur SteadyWin GB8115 GB8115-1/GB8115-4 24V/36V, Encodeur AS5048A/AS5600, Compatible avec bague collectrice

Moteur SteadyWin GB8115 GB8115-1/GB8115-4 24V/36V, Encodeur AS5048A/AS5600, Compatible avec bague collectrice

SteadyWin

$114.20 USD
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Encodeur
Anneau de glissement
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Aperçu

Le moteur SteadyWin GB8115 est une série de moteurs proposée en variantes GB8115-1 et GB8115-4, conçue pour la robotique et les systèmes de mouvement où l'intégration d'un encodeur est requise. Il est compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits (type d'encodeur : AS5048A/AS5600), et est décrit comme compatible avec des anneaux collecteurs et stable à basse vitesse.

Caractéristiques clés

  • Modèles : GB8115-1 et GB8115-4
  • Compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits
  • Type d'encodeur : AS5048A/AS5600
  • Compatible avec des anneaux collecteurs ; stable à basse vitesse
  • Deux configurations mécaniques référencées : avec boîtier d'encodeur / sans boîtier d'encodeur

Spécifications techniques

Paramètre GB8115-1 GB8115-4
Tension nominale 24V 36V
Couple nominal 1.1 N·m 1.26 N·m
Vitesse nominale 954 RPM 372 RPM
Vitesse maximale 1146 RPM 534 RPM
Courant nominal 5.8 A 2.1 A
Couple de blocage 5.17 N·m 4.11 N·m
Courant de blocage 33.1 A 6.6 A
Résistance de phase 0.33 Ω 3.89 Ω
Inductance de phase 0.23 Mh 3.14 Mh
Constante de vitesse 47.8 rpm/v 14.8 rpm/v
Constante de couple 0.19 N.M/A 0.67 N.M/A
Inertie du rotor 2574 gcm^2 2574 gcm^2
Nombre de paires de pôles 21 Paires 21 Paires
Poids du moteur sans encodeur 517.7 g 517.7 g
Poids du moteur avec encodeur 627.7 g 627.7 g
Température de fonctionnement -10~80 °C -10~80 °C
Température maximale de démagnétisation 120 °C 120 °C
Type d'encodeur AS5048A/AS5600 AS5048A/AS5600

Dimensions mécaniques / d'installation (d'après le dessin)

  • Diamètre total : Ø90 ±0.05
  • Longueur : 31 ±0.2
  • Diamètre de caractéristique noté : Ø48.5
  • Remarque sur le motif de montage : 6-M4 (les notations incluent Ø50 et Ø56)
  • Remarque de montage supplémentaire (sans boîtier d'encodeur) : 6-M2 Ø46
  • Diamètre supplémentaire noté : Ø34

Scénarios d'application

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels / Documents

Pour de l'aide à la sélection (GB8115-1 vs GB8115-4) ou des questions d'intégration, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

SteadyWin GB8115 motor with encoder board and wiring, compatible with 12-bit and 14-bit encoders

L'assemblage de moteur GB8115 prêt pour encodeur prend en charge des encodeurs magnétiques de 12 bits et 14 bits (AS5048A/AS5600).

Slip-ring compatible GB-series motors lineup with center-bore design for gimbals and low-speed stability

La compatibilité avec les anneaux collecteurs et le fonctionnement fluide à basse vitesse font de la série GB8115 un choix solide pour les cardans, les pods et les articulations robotiques.

GB8115 motor dimension drawing with and without encoder housing, showing Ø90 body, 31 mm length, and 6-M4 mounting

Choisissez la configuration mécanique qui correspond à votre construction : avec boîtier d'encodeur ou sans, en utilisant le même facteur de forme Ø90 × 31 mm et le motif de montage 6-M4.

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