Moteur SteadyWin GB8115 GB8115-1/GB8115-4 24V/36V, Encodeur AS5048A/AS5600, Compatible avec bague collectrice

SteadyWin

$114.20 USD

Promotion Épuisé

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Version GB8115CP-1(Vitesse Élevée) GB8115CP-4

Encodeur sans encodeur AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anneau de glissement sans anneau collecteur 12,5MM-6P 12,5MM-12P 12,5MM-18P

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Aperçu

Le moteur SteadyWin GB8115 est une série de moteurs proposée en variantes GB8115-1 et GB8115-4, conçue pour la robotique et les systèmes de mouvement où l'intégration d'un encodeur est requise. Il est compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits (type d'encodeur : AS5048A/AS5600), et est décrit comme compatible avec des anneaux collecteurs et stable à basse vitesse.

Caractéristiques clés

Modèles : GB8115-1 et GB8115-4
Compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits
Type d'encodeur : AS5048A/AS5600
Compatible avec des anneaux collecteurs ; stable à basse vitesse
Deux configurations mécaniques référencées : avec boîtier d'encodeur / sans boîtier d'encodeur

Spécifications techniques

Paramètre	GB8115-1	GB8115-4
Tension nominale	24V	36V
Couple nominal	1.1 N·m	1.26 N·m
Vitesse nominale	954 RPM	372 RPM
Vitesse maximale	1146 RPM	534 RPM
Courant nominal	5.8 A	2.1 A
Couple de blocage	5.17 N·m	4.11 N·m
Courant de blocage	33.1 A	6.6 A
Résistance de phase	0.33 Ω	3.89 Ω
Inductance de phase	0.23 Mh	3.14 Mh
Constante de vitesse	47.8 rpm/v	14.8 rpm/v
Constante de couple	0.19 N.M/A	0.67 N.M/A
Inertie du rotor	2574 gcm^2	2574 gcm^2
Nombre de paires de pôles	21 Paires	21 Paires
Poids du moteur sans encodeur	517.7 g	517.7 g
Poids du moteur avec encodeur	627.7 g	627.7 g
Température de fonctionnement	-10~80 °C	-10~80 °C
Température maximale de démagnétisation	120 °C	120 °C
Type d'encodeur	AS5048A/AS5600	AS5048A/AS5600

Dimensions mécaniques / d'installation (d'après le dessin)

Diamètre total : Ø90 ±0.05
Longueur : 31 ±0.2
Diamètre de caractéristique noté : Ø48.5
Remarque sur le motif de montage : 6-M4 (les notations incluent Ø50 et Ø56)
Remarque de montage supplémentaire (sans boîtier d'encodeur) : 6-M2 Ø46
Diamètre supplémentaire noté : Ø34

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Manuels / Documents

Pour de l'aide à la sélection (GB8115-1 vs GB8115-4) ou des questions d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

SteadyWin GB8115 motor with encoder board and wiring, compatible with 12-bit and 14-bit encoders

L'assemblage de moteur GB8115 prêt pour encodeur prend en charge des encodeurs magnétiques de 12 bits et 14 bits (AS5048A/AS5600).

Slip-ring compatible GB-series motors lineup with center-bore design for gimbals and low-speed stability

La compatibilité avec les anneaux collecteurs et le fonctionnement fluide à basse vitesse font de la série GB8115 un choix solide pour les cardans, les pods et les articulations robotiques.

GB8115 motor dimension drawing with and without encoder housing, showing Ø90 body, 31 mm length, and 6-M4 mounting

Choisissez la configuration mécanique qui correspond à votre construction : avec boîtier d'encodeur ou sans, en utilisant le même facteur de forme Ø90 × 31 mm et le motif de montage 6-M4.