• SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, compatible with 24/48V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54-rated, 24/48 V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, works with 24/48 V systems.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, 24/48 V compatible.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black motor part with bolt holes for precise torque and voltage in robotics.
1 7

SteadyWin GIM10015-9 Réducteur planétaire moteur robot 9:1, 30–32,6 Nm, CAN, IP54, actionneur 24/48 V

SteadyWin GIM10015-9 Réducteur planétaire moteur robot 9:1, 30–32,6 Nm, CAN, IP54, actionneur 24/48 V

SteadyWin

$336.00 USD
$336.00 USD
Promotion Épuisé
Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.
Version
Type de configuration de bobinage
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Afficher tous les détails

Aperçu

Le SteadyWin GIM10015-9 Réducteur Planétaire Moteur Robot est un actionneur intégré compact avec un réducteur planétaire en acier 9:1, retour d'encodeur et communication CAN, conçu pour les articulations de robot et les plateformes mobiles nécessitant un couple élevé, une faible vitesse et un positionnement précis.

Caractéristiques Clés

  • Moteur robot réducteur planétaire intégré avec un rapport de réduction de 9:1 et un train d'engrenages en acier
  • Deux variantes électriques avec des tensions nominales de 24 V et 48 V (plage de fonctionnement de 12 à 48 V)
  • Couple de sortie nominal allant jusqu'à 32,6 Nm et couple de blocage allant jusqu'à 104 Nm après réduction
  • Faible vitesse de sortie après réduction : nominal 67 / 77.4 RPM, maximum 104 / 105 RPM
  • Résolution d'encodeur 14 bits avec communication CAN bus pour un contrôle de mouvement précis
  • Capacité de charge élevée : jusqu'à 1250 N de charge axiale et 5000 N de charge radiale
  • Classe de protection IP54 et plage de température de fonctionnement de -20°C à +80°C
  • Niveau de bruit inférieur à 60 dB pour une utilisation dans des applications robotiques sensibles au bruit
  • Soutien de frein personnalisé (pas de deuxième ou de support d'encodeur séparé)
  • Optimisé pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes et les plateformes AGV

Pour des questions techniques, un support d'intégration ou des exigences de projet plus importantes, veuillez contacter le service client à support@rcdrone.top ou visiter https://rcdrone.top/.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur 1 Valeur 2
Modèle GIM10015-9 GIM10015-9
Type d'enroulement Delta Y
Modèle de pilote GDS810 GDS810
Tension nominale 24 V (12-48 V) 48 V (12-48 V)
Puissance 341 W 394 W
Couple nominal 30 Nm 32.6 Nm
Couple de blocage 62.1 Nm 104 Nm
Vitesse nominale après réduction 67 RPM 77.4 RPM
Vitesse maximale après réduction 104 RPM 105 RPM
Courant nominal 14.2 A 8.2 A
Courant de blocage 30.2 A 30.3 A
Résistance de phase 0.28 ohm 0.68 ohm
Inductance de phase 0.46 mH 0.57 mH
Constante de vitesse 4.33 rpm/V 2.19 rpm/V
Constante de couple 2.18 Nm/A 4.08 Nm/A
Nombre de Paires de Pôles 21 paires 21 paires
Rapport de Réduction 9:1 9:1
Type de Réducteur Planétaire Planétaire
Matériau de l'Engrenage Réducteur Acier Acier
Jeu de l'Engrenage Réducteur 15 arcmin 15 arcmin
Poids du Moteur (sans Driver) 1325 g 1325 g
Poids du Moteur (avec Driver) 1372 g 1372 g
Taille (sans Driver) Ø120×45 mm Ø120×45 mm
Taille (avec Driver) Ø122×57.5 mm Ø122×57.5 mm
Charge axiale maximale 1250 N 1250 N
Charge radiale maximale 5000 N 5000 N
Bruitage <60 dB <60 dB
Communication CAN CAN
Deuxième encodeur NON NON
Classe de protection IP54 IP54
Température de fonctionnement -20°C à +80°C -20°C à +80°C
Résolution de l'encodeur 14 bits 14 bits
Soutien d'encodeur séparé NON NON
Soutien de frein personnalisé OUI OUI

Scénarios d'application

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels &et téléchargements

Related Collections

Explorez plus de drones et d'accessoires