Aperçu
Le SteadyWin GIM3505-8 Réducteur Planétaire Moteur Robot est un moteur robotique compact, activé par CAN, avec un réducteur à vis planétaire intégré (8:1) conçu pour un mouvement de précision dans les applications robotiques. Le moteur combine un encodeur 14 bits, des pignons réducteurs en aluminium et une protection IP54 pour des performances fiables dans les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les quadrupèdes, les véhicules AGV et des systèmes similaires.
Caractéristiques Clés
- Réducteur à vis planétaire (8:1) avec matériau de pignon ALU et un jeu de 15 arcmin pour un jeu réduit et un positionnement stable.
- Encodeur 14 bits intégré ; prend en charge une connexion d'encodeur séparée et des options de frein personnalisées.
- Interface de communication CAN pour un contrôle en réseau dans des systèmes robotiques multi-axes.
- Format compact : Ø43×23,6 mm (sans driver) ou Ø43×30 mm (avec driver) pour s'adapter à des assemblages serrés.
- Classé pour une plage de température industrielle et protection contre les infiltrations IP54.
- Fonctionnement à faible bruit : <60 dB.
- Fonctions de sécurité intégrées décrites dans la documentation du fabricant : protection contre la surchauffe, la surtension et la surcharge.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Pour le service client et le support technique, contactez : support@rcdrone.top
Spécifications
| Modèle | GIM3505-8 |
| Modèle de pilote | SDC101 |
| Tension nominale | 24 V (plage de 12-36V) |
| Puissance | 29 W |
| Couple nominal | 0.65 N·m |
| Couple de blocage | 1.27 N·m |
| Vitesse nominale après réduction | 225 RPM |
| Vitesse max après réduction | 384 RPM |
| Courant nominal | 1.2 A |
| Courant de blocage | 2.4 A |
| Résistance de phase | 5.06 Ω |
| Inductance de phase | 0.62 mH |
| Constante de vitesse | 16 rpm/v |
| Constante de couple | 0.52 N·m/A |
| Nombre de Paires de Pôles | 11 Paires |
| Rapport de Réduction | 8:1 |
| Type de Réducteur | Planétaire |
| Matériau de l'Engrenage Réducteur | ALU |
| Jeu de l'Engrenage Réducteur | 15 arcmin |
| Poids du Moteur (sans Driver) | 84 g |
| Poids du Moteur (avec Driver) | 97 g |
| Taille (sans Driver) | Ø43*23.6 mm |
| Taille (avec Driver) | Ø43*30 mm |
| Charge Axiale Maximale | 75 N |
| Charge Radiale Maximale | 300 N |
| Bruitage | <60 dB |
| Communication | CAN |
| Deuxième Encodeur | NON |
| Classe de Protection | IP54 |
| Température de Fonctionnement | -20°C à +80°C |
| Résolution de l'Encodeur | 14 Bits |
| Soutien d'Encodeur Séparé | OUI |
| Soutien de Frein Personnalisé | OUI |
Manuels
- GlM3505-8_dessin_d'installation.pdf
- GlM3505-8_avec_dessin_d'installation_du_driver.pdf
- GIM3505-8.stp
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