• SteadyWin GIM3505-9 Planetary Reducer Motor — 9:1 Planetary Gear, 0.71 N·m Rated Torque, 24V IP54 Robot Motor
  • SteadyWin GIM3505-9 Planetary Reducer Motor — 9:1 Planetary Gear, 0.71 N·m Rated Torque, 24V IP54 Robot Motor
  • 24V planetary reducer motor, 9:1 ratio, 0.71 N·m torque, IP54-rated for robotics.
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SteadyWin GIM3505-9 Moteur Réducteur Planétaire — Engrenage Planétaire 9:1, Couple Nominal 0,71 N·m, Moteur Robot 24V IP54

SteadyWin GIM3505-9 Moteur Réducteur Planétaire — Engrenage Planétaire 9:1, Couple Nominal 0,71 N·m, Moteur Robot 24V IP54

SteadyWin

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Aperçu

Le moteur réducteur planétaire SteadyWin GIM3505-9 est un moteur robotique combinant un réducteur planétaire 9:1 avec un moteur sans balais intégré et des options d'encodeur. L'unité est classée 24V (plage de fonctionnement 12~40V) avec une puissance nominale de 38,40W et un couple de sortie nominal de 0,71 N·m (pic 1,95 N·m). Le réducteur utilise des engrenages en aluminium, fournit un jeu de 15 arcmin et répond à la protection IP54.

Caractéristiques clés

  • Type d'engrenage planétaire, rapport de réduction 9:1.
  • Tension nominale 24V ; plage de tension de fonctionnement 12~40V.
  • Vitesse nominale après réduction 258 RPM, maximum 380 RPM.
  • Courant nominal 1,60 A ; courant de pointe 4,19 A.
  • Constante de couple 0,35 N·m/A ; constante de vitesse 15,83 rpm/V.
  • Matériau du réducteur : ALU ; jeu d'engrenage du réducteur 15 arcmin.
  • Classe de protection IP54 ; température de fonctionnement -20~+80℃.
  • Encodeur intégré sur le driver (14 bits) ; second encodeur sur l'arbre de sortie pris en charge (OUI).
  • Communication : CAN & 485.
  • Charge axiale maximale 75 N ; charge radiale maximale 300 N ; bruit <60 dB.

Applications

Convient aux robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU comme indiqué dans la documentation technique.

Pour commander ou pour un support technique, contactez support@rcdrone.top.

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle GIM3505-9
Méthode d'enroulement Y
Tension nominale 24V
Plage de tension 12~40V
Puissance nominale 38.40W
Couple nominal 0.71 N·m
Couple de pointe 1.95 N·m
Vitesse nominale après réduction 258 RPM
Vitesse maximale après réduction 380 RPM
Courant nominal 1.60 A
Courant de pointe 4.19 A
Résistance phase à phase 4.466 Ω
Inductance phase à phase 0.45 mH
Constante de vitesse 15.83 rpm/V
Constante de couple 0.35 N·m/A
Nombre de paires de pôles 0:00
Taux de réduction 9:1
Type de réducteur Planétaire
Matériau du réducteur ALU
Jeu du réducteur 15 arcmin
Poids du moteur sans driver 120 g
Poids du moteur avec driver 131.7 g
Taille sans driver 945*32.3 mm
Taille avec driver 945*36.1 mm
Charge axiale max. 75 N
Max. charge radiale 300 N
Bruitage <60 dB
Communication CAN & 485
Deuxième encodeur sur l'arbre de sortie OUI
Classe de protection IP54
Température de fonctionnement -20~+80℃
Résolution de l'encodeur sur le pilote 14 bits
Peut supporter un encodeur séparé OUI

Manuels

SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp

GlM3505-9_dessin_d'installation.pdf

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