• SteadyWin GIM3510-64 Planetary Reducer Robot Motor — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m Nominal
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  • SteadyWin GIM3510-64 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor 72W 24V CAN 64:1 8.5N.m
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SteadyWin GIM3510-64 Réducteur Planétaire Moteur Robot — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m Nominal

SteadyWin GIM3510-64 Réducteur Planétaire Moteur Robot — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m Nominal

SteadyWin

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Aperçu

Le SteadyWin moteur robotique réducteur planétaire GIM3510-64 est un actionneur compact, classé IP54, combinant un moteur avec un réducteur planétaire 64:1. Conçu pour l'intégration dans des systèmes robotiques, le GIM3510-64 fournit une puissance nominale de 72 W, une tension nominale de 24 V (plage de 12 à 40 V), une communication CAN et un retour d'encodeur adapté aux robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes et plateformes AGV/quadrupèdes.

Caractéristiques clés

  • Modèle : GIM3510-64 avec réduction de vitesse planétaire 64:1.
  • Puissance nominale 72 W et tension nominale 24 V (plage de fonctionnement 12–40 V).
  • Couple nominal 8.5 N.m, couple de blocage 46 N.m; constante de couple 2.61 N.m/A.
  • Vitesse nominale après réduction 65 RPM ; vitesse maximale après réduction 703 RPM.
  • Courant nominal 3 A ; courant de blocage 24.2 A.
  • Encodeur intégré (14 bits) et support pour un second encodeur ; support d'encodeur séparé : NON.
  • Communication : bus CAN ; modèle de conducteur : GDZ34.
  • Matériau de l'engrenage réducteur : ALU ; jeu de l'engrenage réducteur : 15 arcmin.
  • Limites mécaniques : charge axiale max 75 N ; charge radiale max 300 N.
  • Taille compacte : Dia46*70.5mm (sans conducteur), Dia46*77.5mm (avec conducteur) ; poids 495 g (sans conducteur), 507 g (avec conducteur).
  • Classe de protection IP54 ; température de fonctionnement -20°C à +80°C ; bruit <60 dB.
  • Soutien de frein personnalisé : OUI.

Pour un support technique ou commercial, contactez support@rcdrone.top.

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle GIM3510-64
Modèle de conducteur GDZ34
Tension nominale 24 V (plage de 12-40 V)
Puissance 72 W
Couple nominal 8.5 N.m
Couple de blocage 46 N.m
Vitesse nominale après réduction 65 RPM
Vitesse max après réduction 703 RPM
Courant nominal 3 A
Courant de blocage 24.2 A
Résistance de phase 0.48 Ohm
Inductance de phase 0.31 mH
Constante de vitesse 2.88 rpm/v
Constante de couple 2.61 N.m/A
Nombre de Paires de Pôles 7 Paires
Rapport de Réduction 64:1
Type de Réducteur Planétaire
Matériau de l'Engrenage Réducteur ALU
Jeu de l'Engrenage Réducteur 15 arcmin
Poids du Moteur (sans Driver) 495 g
Poids du Moteur (avec Driver) 507 g
Taille (sans Driver) Dia46*70.5mm
Taille (avec Driver) Dia46*77.5mm
Charge Axiale Max 75 N
Charge Radiale Max 300 N
Bruitage <60 dB
Communication CAN
Deuxième Encodeur OUI
Classe de Protection IP54
Température de Fonctionnement -20°C à +80°C
Résolution de l'Encodeur 14 Bits
Support d'Encodeur Séparé NON
Support de Frein Personnalisé OUI

Applications

  • Robots Humanoïdes
  • Bras Robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots Quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

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