• SteadyWin GIM3510-8 Planetary Reducer Motor — 24V (12–40V), 31W, 8:1 Gear, CAN, 14-bit Encoder, IP54
  • SteadyWin GIM3510-8 Planetary Reducer Motor — 24V (12–40V), 31W, 8:1 Gear, CAN, 14-bit Encoder, IP54
  • SteadyWin GIM3510-8: 24V, 31W planetary motor with 8:1 gear, CAN, 14-bit encoder, IP54 rated.
  • SteadyWin GIM3510-8: 24V, 31W motor with 8:1 ratio, CAN interface, 14-bit encoder, IP54-rated.
  • SteadyWin GIM3510-8 Planetary Reducer Motor — 24V (12–40V), 31W, 8:1 Gear, CAN, 14-bit Encoder, IP54
  • 24V, 31W planetary motor with 8:1 ratio, CAN interface, 14-bit encoder, IP54 rating, and compact cylindrical design.
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SteadyWin GIM3510-8 Moteur réducteur planétaire — 24V (12–40V), 31W, rapport 8:1, CAN, encodeur 14 bits, IP54

SteadyWin GIM3510-8 Moteur réducteur planétaire — 24V (12–40V), 31W, rapport 8:1, CAN, encodeur 14 bits, IP54

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$96.00 USD
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Le moteur réducteur planétaire SteadyWin GIM3510-8 est un moteur robotique compact conçu pour des applications robotiques nécessitant une réduction intégrée, un retour d'encodeur et une communication CAN. Le GIM3510-8 combine un réducteur planétaire 8:1 avec un moteur sans balais intégré et un encodeur pour fournir un couple et une vitesse contrôlés pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes et les articulations de petits AGV/quadrupèdes.

Caractéristiques clés

  • Réducteur planétaire intégré (8:1) avec des engrenages en ALU et un faible jeu (15 arcmin).
  • Communication CAN intégrée et encodeur 14 bits pour le contrôle en boucle fermée ; second encodeur pris en charge.
  • Large plage d'alimentation : nominal 24 V (plage de 12 à 40 V) ; compatible avec le modèle de driver GDZ34.
  • Format compact et faible poids pour les articulations de robot à espace contraint (Dia46 x 46,5 mm sans driver).
  • Protection IP54 et large plage de température de fonctionnement : -20°C à +80°C.

Spécifications techniques

&
Paramètre Valeur
Modèle GIM3510-8
Modèle de conducteur GDZ34
Tension nominale 24 V (plage de 12-40V)
Puissance 31 W
Couple nominal 1.4 Nm
Couple de blocage 6 Nm
Vitesse nominale après réduction 120 RPM
Vitesse max après réduction 560 RPM
Courant nominal 1.3 A
Courant de blocage 25.3 A
Résistance de phase 0.48 Ohm
Inductance de phase 0.31 mH
Constante de vitesse 23.53 rpm/V
Constante de couple 0.32 Nm/A
Nombre de paires de pôles 7 Paires
Rapport de réduction 8:1
Type de réduction Planétaire
Matériau de l'engrenage réducteur ALU
Jeu de l'engrenage réducteur 15 arcmin
Poids du moteur (sans driver) 247 g
Poids du moteur (avec driver) 259 g
Taille (sans driver) Dia46 x 46.5 mm
Taille (avec driver) Dia46 x 51.5 mm
Charge axiale maximale 75 N
Charge radiale maximale 300 N
Bruitage <60 dB
Communication CAN
Deuxième encodeur OUI
Classe de protection IP54
Température de fonctionnement -20°C à +80°C
Résolution de l'encodeur 14 bits
Support d'encodeur séparé NON
Support de frein personnalisé OUI

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Pour le service client et les demandes techniques, contactez support@rcdrone.top.

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