SteadyWin GIM4315-8 Moteur Robot Réducteur Planétaire, 62 W 24 V 8:1 Engrenage Acier CAN, 3 N.m Codeur IP54

SteadyWin

$78.00 USD

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Version GIM4315-8 (Enroulement Delta à 24 emplacements)

Sélection de conduite Ne pas inclure le pilote GDZ468 (SDC215) Pilote (12-40V) GDZ468 (SDC215) Pilote (12-52V)

Encodeur Sans encodeur secondaire Avec encodeur secondaire

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Aperçu

Le SteadyWin moteur réducteur planétaire GIM4315-8 est un moteur robotique compact avec un réducteur planétaire intégré 8:1 et un driver compatible CAN, conçu pour une utilisation dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV, des robots ARU et d'autres plateformes mobiles nécessitant un contrôle de couple précis dans un format réduit.

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

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Caractéristiques clés

Modèle GIM4315-8 moteur robotique avec driver GDZ468 et tension nominale de 24 V (plage de fonctionnement de 12-40 V).
Puissance nominale de 62 W avec 3 N.m couple nominal et 10 N.m couple de blocage pour des articulations robotiques exigeantes.
Réducteur planétaire 8:1 avec des engrenages en acier et un jeu de réduction d'environ 15 arcmin.
Vitesse de sortie nominale après réduction 120 RPM, jusqu'à 200 RPM maximum.
Interface de communication CAN avec support pour un deuxième encodeur et résolution d'encodeur de 14 bits.
Classe de protection IP54 et plage de température de fonctionnement de -20° à +80°C.
Taille compacte : 57,5 mm de diamètre x 51 mm de longueur (sans pilote), 57,5 mm de diamètre x 52 mm de longueur (avec pilote).
Charge axiale maximale 125 N et charge radiale maximale 500 N.
Support de frein personnalisé en option (support de frein personnalisé : OUI).

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle	GIM4315-8
Modèle de conducteur	GDZ468
Tension nominale	24 V (plage de 12-40 V)
Puissance	62 W
Couple nominal	3 N.m
Couple de blocage	10 N.m
Vitesse nominale après réduction	120 RPM
Vitesse max après réduction	200 RPM
Courant nominal	2.6 A
Courant de blocage	10.7 A
Résistance de phase	0.71 ohm
Inductance de phase	0.21 mH
Vitesse constante	8,29 rpm/v
Couple constant	0,96 N.m/A
Nombre de paires de pôles	14 paires
Rapport de réduction	8:1
Type d'engrenage	Planétaire
Matériau de l'engrenage réducteur	Acier
Jeu de l'engrenage réducteur	15 arcmin
Poids du moteur (sans driver)	342 g
Poids du moteur (avec driver)	369 g
Taille (sans driver)	57,5 mm de diamètre x 51 mm
Taille (avec driver)	57.5 mm de diamètre x 52 mm
Charge axiale maximale	125 N
Charge radiale maximale	500 N
Bruitage	<60 dB
Communication	CAN
Deuxième encodeur	OUI
Classe de protection	IP54
Température de fonctionnement	-20° à +80°C
Résolution de l'encodeur	14 bits
Soutien d'encodeur séparé	NON
Soutien de frein personnalisé	OUI

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