Moteur robot réducteur planétaire SteadyWin GIM6010-36 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, encodeur 14 bits

Aperçu

Le SteadyWin GIM6010-36 Réducteur Planétaire Moteur Robot est une unité d'entraînement compacte et à couple élevé, conçue pour des applications de mouvement robotique exigeantes. Avec un réducteur planétaire en acier 36:1, un couple de sortie nominal de 18 N.m, un retour d'encodeur 14 bits et une protection IP54, il est adapté aux robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, plateformes AGV et autres systèmes robotiques avancés.

Caractéristiques Clés

Performance puissante et flexible

Prend en charge le fonctionnement sur une large plage d'entrée de 12-56 V (options nominales de 48 V et 24 V) avec une plage de vitesse de sortie de 50-97 tr/min après réduction, selon le pilote associé (SDC102 ou SDC301). Cela permet au moteur de s'adapter à diverses exigences des systèmes de moteurs robotiques.

Sortie de couple élevée

Fournit un couple nominal de 18 N.m avec un couple de blocage allant jusqu'à 41-45 N.m. Une constante de couple de 0.68-4.38 N.m/A (selon la configuration) garantit des performances robustes sous des charges lourdes et à basse vitesse.

Densité de puissance élevée et facteur de forme compact

La puissance nominale est de 192-221 W dans un boîtier compact à partir de 76 x 45,50 mm (sans driver) et 76 x 56,50 mm (avec driver), avec un poids de moteur allant de 546 g (sans driver) à 574 g (avec driver). Cette combinaison de haute densité de puissance et de taille compacte aide à maximiser l'utilisation de l'espace et l'agilité du système dans les articulations robotiques intégrées.

Ingénierie de précision pour la robotique

Le réducteur planétaire en acier 36:1 avec un jeu de 15 arcmin, 14 paires de pôles et une résolution d'encodeur de 14 bits offre un positionnement précis et un contrôle de mouvement fluide. Il est conçu pour les articulations robotiques, les articulations mécaniques de chien, et d'autres mécanismes de robots à plusieurs axes nécessitant un mouvement précis et répétable.

Durabilité et protection

Le moteur offre une protection IP54, une plage de température de fonctionnement de -20°C à +80°C, et est conçu pour des charges axiales allant jusqu'à 250 N et des charges radiales allant jusqu'à 1000 N. Le niveau de bruit est maintenu en dessous de 65 dB, ce qui permet une utilisation dans des environnements robotiques intérieurs et collaboratifs.

Contrôle et retour d'information

Prend en charge la communication CAN et 485 (SDC102) ou CAN (SDC301), avec prise en charge d'un second encodeur (OUI) et une résolution d'encodeur de 14 bits. Un encodeur séparé n'est pas pris en charge, tandis qu'un support de frein personnalisé est disponible, rendant le système adapté aux applications critiques pour la sécurité ou de maintien à l'arrêt.

Pour une assistance technique, des conseils d'intégration ou des demandes de commande en gros, veuillez contacter le service client à https://rcdrone.top/ ou par email à support@rcdrone.top.

Scénarios d'application

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques et articulations de robots collaboratifs
• Exosquelettes et systèmes robotiques portables
• Robots quadrupèdes et articulations de chiens mécaniques
• Véhicules AGV et modules de conduite de robots mobiles
• Robots ARU et autres plateformes robotiques multi-axes

Spécifications

• SteadyWin_GIM6010-36_Diagramme_d'installation.stp
• GIM6010-36_dessin_d'installation
• GIM6010-36_dessin_d'installation_avec_frein