• SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor — 48:1 Planetary Gear, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal
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  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-48 motor: 48:1 ratio, IP54, CAN/Type-C compatible, 30 N·m torque.
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SteadyWin GIM6010-48 Réducteur Planétaire Moteur Robot — Engrenage Planétaire 48:1, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal

SteadyWin GIM6010-48 Réducteur Planétaire Moteur Robot — Engrenage Planétaire 48:1, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal

SteadyWin

$156.00 USD
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Le moteur réducteur planétaire SteadyWin GIM6010-48 est un moteur robot conçu pour l'activation précise des articulations et le contrôle des mouvements dans les systèmes robotiques. Le GIM6010-48 combine un réducteur planétaire à deux étages 48:1 avec une plateforme de moteur sans balais et des options d'encodeur intégré pour fournir une sortie compacte et à couple élevé pour les bras robotiques, les robots humanoïdes et les plateformes mobiles.

Caractéristiques clés

  • Réducteur à vis planétaire à deux étages 48:1 avec des engrenages en acier et un jeu de 15 arcmin.
  • Deux variantes de conducteur prises en charge : SDC104 et SDC215 (différentes puissances et évaluations de vitesse/courant).
  • Tension nominale large : 24 V (fonctionne sur une plage de 12 à 56 V).
  • Communication intégrée : interfaces CAN et Type-C.
  • Deuxième encodeur présent ; options de résolution de l'encodeur listées dans les spécifications.
  • Classe de protection IP54 et plage de température de fonctionnement de -20°C à +80°C.
  • Support de frein personnalisé disponible.

Pour les ventes et le support technique, contactez : support@rcdrone.top ou visitez https://rcdrone.top/ pour commander et obtenir de l'aide.

Spécifications

&14Bit
Paramètre SDC104 SDC215
Modèle GIM6010-48 GIM6010-48
Modèle de pilote SDC104 SDC215
Tension nominale 24 V (plage de 12-56V) 24 V (plage de 12-56V)
Puissance 252W 156W
Couple nominal 30 N.M 27 N.M
Couple de blocage 66 N.M 55.9 N.M
Vitesse nominale après réduction 20 RPM 38 RPM
Vitesse max après réduction 70 RPM 49 RPM
Courant nominal 10.5 A 6.5 A
Courant de blocage 23.4 A 13.5 A
Résistance de phase 0.42 ohm 0.42 ohm
Inductance de phase 0.34 mH 0.34 mH
Constante de vitesse 2.92 rpm/v 2.04 rpm/v
Constante de couple 2.82 N.M/A 4.53 N.M/A
Nombre de Paires de Pôles 14 Paires 14 Paires
Rapport de Transmission 48:1 48:1
Type de Réducteur Planétaire Planétaire
Matériau de l'Engrenage Réducteur ACIER ACIER
Jeu de l'Engrenage Réducteur 15 arcmin 15 arcmin
Poids du Moteur (sans Driver) 759 g 759 g
Poids du Moteur (avec Driver) 776 g 776 g
Taille (sans Driver) D80*56.5 mm D80*56.5 mm
Taille (avec Driver) D80*67.5 mm D80*67.5 mm
Charge axiale maximale 225 N 225 N
Charge radiale maximale 900 N 900 N
Bruitage <60 dB <60 dB
Communication CAN & Type-C CAN & Type-C
Deuxième encodeur OUI OUI
Classe de protection IP54 IP54
Température de fonctionnement -20°C à +80°C -20°C à +80°C
Résolution de l'encodeur 16Bit
Support d'encodeur séparé NON NON
Support de frein personnalisé OUI OUI

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques et modules articulés
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Modules de conduite et de direction AGV (véhicules guidés automatisés)
  • Robots ARU et autres systèmes de mouvement de précision

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