• SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, High-Torque, CAN & RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, High-Torque, CAN & RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor 36:1 high torque CAN RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, High-torque planetary reducer motor, 36:1 ratio, 192W/120W, 48V/24V, with CAN and RS485 communication.
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, High-torque planetary reducer motor, 36:1 ratio, 192W/120W, 48V/24V, with CAN and RS485 support.
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black device labeled ST1.4 with ports for power, CAN, RS485, UART; designed for high-torque robotics.
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Moteur robot réducteur planétaire SteadyWin GIM8108-36 36:1, 192W/120W, 48V/24V, couple élevé, CAN & RS485

Moteur robot réducteur planétaire SteadyWin GIM8108-36 36:1, 192W/120W, 48V/24V, couple élevé, CAN & RS485

SteadyWin

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Aperçu

Le SteadyWin moteur réducteur planétaire GIM8108-36 est un moteur robotique à couple élevé combinant un réducteur planétaire 36:1, un retour d'encodeur 14 bits et une conception mécanique robuste pour un contrôle de mouvement précis. Avec deux options de pilote (SDC103 et SDC303), il couvre des plages d'alimentation de 24 à 48 V, délivrant jusqu'à 192 W de puissance, un couple de blocage élevé et des performances à faible jeu pour des articulations robotiques et des modules d'entraînement exigeants.

Caractéristiques clés

  • Moteur robotique avec réducteur planétaire 36:1 intégré et engrenages en acier pour une transmission de couple élevée.
  • Deux configurations électriques : 48 V (SDC103) jusqu'à 192 W et 24 V (SDC303) jusqu'à 120 W.
  • Couple nominal jusqu'à 35,1 N.M et couple de blocage jusqu'à 109,5 N.M pour des applications à charge lourde.
  • Faible vitesse de sortie après réduction (nominale 48–51 RPM, max 56–60 RPM) pour un contrôle précis de la position et de la vitesse.
  • Résolution d'encodeur 14 bits avec support d'un second encodeur (pas de support d'encodeur externe séparé).
  • Jeu de réducteur planétaire de 15 arcmin pour une précision de positionnement améliorée.
  • Robustesse mécanique avec une charge axiale maximale de 250 N et une charge radiale maximale de 1000 N.
  • Classe de protection IP54 et plage de température de fonctionnement de -20°C à +80°C.
    • &Communication via CAN & 485 (SDC103) ou CAN (SDC303) pour l'intégration système.
  • Niveau de bruit <65 dB pour une utilisation dans des environnements sensibles au bruit.

Pour un support technique, des questions d'intégration ou des demandes en gros, veuillez contacter support@rcdrone.top or visiter https://rcdrone.top/.

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications

Paramètre Valeur (driver SDC103) Valeur (driver SDC303)
Modèle GIM8108-36 GIM8108-36
Modèle de driver SDC103 SDC303
Tension nominale 48 V (plage de 24–48 V) 24 V (plage de 15–48 V)
Puissance 192W 120W
Couple nominal 32.76 N.M 35.1 N.M
Couple de blocage 109.5 N.M 102.9 N.M
Vitesse nominale après réduction 51 RPM 48 RPM
Vitesse max après réduction 60 RPM 56 RPM
Courant nominal 4 A 9.2 A
Courant de blocage 19.8 A 34.1 A
Résistance de phase 0.22 ohm 0.22 ohm
Inductance de phase 0.21 mH 0.21 mH
Constante de vitesse 1.25 rpm/V 2.33 rpm/V
Constante de couple 7.32 N.M/A 3.86 N.M/A
Nombre de Paires de Pôles 21 Paires 21 Paires
Rapport de Transmission 36:1 36:1
Type de Engrenage Planétaire Planétaire
Matériau de l'Engrenage Réducteur ACIER ACIER
Jeu de l'Engrenage Réducteur 15 arcmin 15 arcmin
Poids du Moteur (sans Driver) 720 g 720 g
Poids du Moteur (avec Driver) 760 g 760 g
Taille (sans Driver) 96 mm x 44,5 mm 96 mm x 44.5 mm
Taille (avec Driver) 96 mm x 57 mm 96 mm x 57 mm
Charge Axiale Maximale 250 N 250 N
Charge Radiale Maximale 1000 N 1000 N
Bruitage <65 dB <65 dB
Communication CAN & 485 CAN
Deuxième Encodeur OUI OUI
Classe de Protection IP54 IP54
Température de Fonctionnement -20°C à +80°C -20°C à +80°C
Résolution de l'Encodeur 14Bit 14Bit
Support d'Encodeur Séparé NON NON
Support de Frein PersonnaliséOUI OUI

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