SteadyWin GIM8108-48 Réducteur Planétaire Moteur Robot 48V/36V Boîte de Vitesses 48:1 CAN Type-C 45N.M Encodeur 14 bits
SteadyWin GIM8108-48 Réducteur Planétaire Moteur Robot 48V/36V Boîte de Vitesses 48:1 CAN Type-C 45N.M Encodeur 14 bits
SteadyWin
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Aperçu
Le SteadyWin moteur réducteur planétaire GIM8108-48 est un moteur robotique compact à couple élevé avec un réducteur planétaire intégré 48:1 et un encodeur 14 bits, conçu pour une utilisation dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Il prend en charge deux options de pilote (SDC104 et SDC215), offre une communication CAN et Type-C, et fournit une protection IP54 pour des applications robotiques exigeantes.
Caractéristiques clés
- Moteur robot avec réducteur planétaire à haut rendement et rapport de réduction de 48:1 avec des engrenages en acier
- Couple nominal 45 N.M, couple de blocage jusqu'à environ 132 N.M
- Deux configurations de conducteur : SDC104 (48 V, 336 W) et SDC215 (36 V, 191 W)
- Sortie à faible vitesse et à couple élevé pour un mouvement robotique précis (18 RPM ou 32 RPM nominal après réduction)
- Encodeur intégré 14 bits avec support pour un second encodeur (intégré)
- Interfaces CAN et Type-C pour une communication et une configuration flexibles
- Classe de protection IP54 et plage de température de fonctionnement de -20°C à +80°C
- Taille compacte (Ø92*62mm / Ø92*73mm) et niveau de bruit faible <60 dB
- Prend en charge des solutions de frein personnalisées et supporte jusqu'à 225 N de charge axiale et 900 N de charge radiale
Spécifications
| Paramètre | SDC104 (48 V) | SDC215 (36 V) |
|---|---|---|
| Modèle | GIM8108-48 | GIM8108-48 |
| Modèle de conducteur | SDC104 | SDC215 |
| Tension nominale | 48 V (plage de 24-56 V) | 36 V (plage de 24-40 V) |
| Puissance | 336 W | 191 W |
| Couple nominal | 45 N.M | 45 N.M |
| Couple de blocage | 132 N.M | 131.6 N.M |
| Vitesse nominale après réduction | 18 RPM | 32 RPM |
| Vitesse max après réduction | 53 RPM | 40 RPM |
| Courant nominal | 7 A | 5.3 A |
| Courant de blocage | 22 A | 20.9 A |
| Résistance de phase | 0.67 ohm | 0.67 ohm |
| Inductance de phase | 0.45 mH | 0.45 mH |
| Constante de vitesse | 1.1 rpm/V | 1.11 rpm/V |
| Constante de couple | 6 N.M/A | 8.14 N.M/A |
| Nombre de paires de pôles | 21 paires | 21 paires |
| Rapport de réduction | 48:1 | 48:1 |
| Type de réducteur | Planétaire | Planétaire |
| Matériau du réducteur | Acier | Acier |
| Jeu du réducteur | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Poids du moteur (sans driver) | 762 g | 762 g |
| Poids du moteur (avec driver) | 780 g | 780 g |
| Taille (sans driver) | Ø92*62mm | Ø92*62mm |
| Taille (avec driver) | Ø92*73mm | Ø92*73mm |
| Charge axiale max | 225 N | 225 N |
| Charge radiale max | 900 N | 900 N |
| Bruitage | <60 dB | <60 dB |
| Communication | CAN & Type-C | CAN & Type-C |
| Deuxième encodeur | Oui | Oui |
| Classe de protection | IP54 | IP54 |
| Température de fonctionnement | -20°C à +80°C | -20°C à +80°C |
| Résolution de l'encodeur | 14 bits | 14 bits |
| Support d'encodeur séparé | Non | Non |
| Support de frein personnalisé | Oui | Oui |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- ARU robots
Pour des questions techniques, des conseils d'intégration ou un service après-vente concernant le moteur de robot réducteur planétaire SteadyWin GIM8108-48, veuillez contacter le service client au https://rcdrone.top/ ou par email à support@rcdrone.top.
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