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Moteur réducteur planétaire SteadyWin GIM8108-8 — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7,5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, encodeur 16 bits pour actionneurs robotiques

Moteur réducteur planétaire SteadyWin GIM8108-8 — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7,5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, encodeur 16 bits pour actionneurs robotiques

SteadyWin

Prix habituel $96.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $96.00 USD
Promotion Épuisé
Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.
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Sélection de conduite
Encodeur
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Aperçu

Le SteadyWin moteur réducteur planétaire GIM8108-8 est un moteur à réduction planétaire compact et intégré avec des options de pilote pour la robotique et l'actionnement industriel léger. Caractéristiques nominales clés : 48 V (plage de 24 à 56 V), puissance de sortie de 336 W, couple nominal de 7,5 N·m et réduction de vitesse planétaire de 8:1. L'unité comprend un encodeur 16 bits, une communication CAN et Type-C, et une protection IP54 pour une utilisation dans des systèmes automatisés.

Caractéristiques clés

Réduction planétaire intégrée

Réducteur planétaire 8:1 avec des engrenages en acier et un jeu typique de 15 arcmin pour une transmission de couple répétable.

Électrique et performance

Tension nominale 48 V (fonctionnement 24–56 V). Puissance nominale 336 W avec un courant nominal de 7 A et un courant de blocage de 22 A. Vitesse après réduction : nominale 110 RPM, maximum 320 RPM.

Contrôle et détection

Encodeur intégré avec une résolution de 16 bits et prise en charge d'un second encodeur. Interfaces de communication : CAN et Type-C.Support d'encodeur séparé : Non.

Limites mécaniques et durabilité

Charge axiale maximale nominale 225 N et charge radiale maximale 900 N. Niveau de bruit <60 dB. Classe de protection IP54. Température de fonctionnement -20°C à +80°C.

Options

Support de frein personnalisé : Oui. Moteur disponible avec ou sans le module de pilote SDC104 (modèle de pilote : SDC104).

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle GIM8108-8
Modèle de pilote SDC104
Tension nominale 48 V (plage de 24-56 V)
Puissance 336 W
Couple nominal 7.5 N·m
Couple de blocage 22 N·m
Vitesse nominale après réduction 110 RPM
Vitesse max après réduction 320 RPM
Courant nominal 7 A
Courant de blocage 22 A
Résistance de phase 0.67 Ω
Inductance de phase 0.45 mH
Constante de vitesse 6.67 tr/min/V
Constante de couple 1 N·m/A
Nombre de paires de pôles 21 Paires
Rapport de réduction 8:1
Type d'engrenage Planétaire
Matériau de l'engrenage réducteur ACIER
Jeu de l'engrenage réducteur 15 arcmin
Poids du moteur (sans driver) 378 g
Poids du moteur (avec driver) 396 g
Taille (sans driver) Ø92*44 mm
Taille (avec driver) Ø92*55 mm
Charge axiale maximale 225 N
Charge radiale maximale 900 N
Bruitage <60 dB
CommunicationCAN & Type-C
Deuxième encodeur OUI
Classe de protection IP54
Température de fonctionnement -20°C à +80°C
Résolution de l'encodeur 16 bits
Support d'encodeur séparé Non
Support de frein personnalisé OUI

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

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