Aperçu
Le SteadyWin moteur réducteur planétaire GIM8108-8 est un moteur à réduction planétaire compact et intégré avec des options de pilote pour la robotique et l'actionnement industriel léger. Caractéristiques nominales clés : 48 V (plage de 24 à 56 V), puissance de sortie de 336 W, couple nominal de 7,5 N·m et réduction de vitesse planétaire de 8:1. L'unité comprend un encodeur 16 bits, une communication CAN et Type-C, et une protection IP54 pour une utilisation dans des systèmes automatisés.
Caractéristiques clés
Réduction planétaire intégrée
Réducteur planétaire 8:1 avec des engrenages en acier et un jeu typique de 15 arcmin pour une transmission de couple répétable.
Électrique et performance
Tension nominale 48 V (fonctionnement 24–56 V). Puissance nominale 336 W avec un courant nominal de 7 A et un courant de blocage de 22 A. Vitesse après réduction : nominale 110 RPM, maximum 320 RPM.
Contrôle et détection
Encodeur intégré avec une résolution de 16 bits et prise en charge d'un second encodeur. Interfaces de communication : CAN et Type-C.Support d'encodeur séparé : Non.
Limites mécaniques et durabilité
Charge axiale maximale nominale 225 N et charge radiale maximale 900 N. Niveau de bruit <60 dB. Classe de protection IP54. Température de fonctionnement -20°C à +80°C.
Options
Support de frein personnalisé : Oui. Moteur disponible avec ou sans le module de pilote SDC104 (modèle de pilote : SDC104).
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | GIM8108-8 |
| Modèle de pilote | SDC104 |
| Tension nominale | 48 V (plage de 24-56 V) |
| Puissance | 336 W |
| Couple nominal | 7.5 N·m |
| Couple de blocage | 22 N·m |
| Vitesse nominale après réduction | 110 RPM |
| Vitesse max après réduction | 320 RPM |
| Courant nominal | 7 A |
| Courant de blocage | 22 A |
| Résistance de phase | 0.67 Ω |
| Inductance de phase | 0.45 mH |
| Constante de vitesse | 6.67 tr/min/V |
| Constante de couple | 1 N·m/A |
| Nombre de paires de pôles | 21 Paires |
| Rapport de réduction | 8:1 |
| Type d'engrenage | Planétaire |
| Matériau de l'engrenage réducteur | ACIER |
| Jeu de l'engrenage réducteur | 15 arcmin |
| Poids du moteur (sans driver) | 378 g |
| Poids du moteur (avec driver) | 396 g |
| Taille (sans driver) | Ø92*44 mm |
| Taille (avec driver) | Ø92*55 mm |
| Charge axiale maximale | 225 N |
| Charge radiale maximale | 900 N |
| Bruitage | <60 dB |
| Communication | CAN & Type-C |
| Deuxième encodeur | OUI |
| Classe de protection | IP54 |
| Température de fonctionnement | -20°C à +80°C |
| Résolution de l'encodeur | 16 bits |
| Support d'encodeur séparé | Non |
| Support de frein personnalisé | OUI |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Pour commander, obtenir un support technique ou des fichiers CAO, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ pour le service client et l'assistance.
Manuels
- GIM8108-8_Diagramme_d'installation.pdf
- GIM8108-8_Cœur.pdf
- SteadyWin_GIM8108-8_cœur.stp
- SteadyWin_GIM8108-8_diagramme_d'installation.stp
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