Réducteur planétaire moteur robot SteadyWin GIM8108-9, rapport 9:1, 221 W, CAN/485, encodeur 14 bits, IP54

Aperçu

Le SteadyWin moteur robot réducteur planétaire GIM8108-9 est un actionneur d'articulation compact à couple élevé, conçu pour un contrôle de mouvement précis dans la robotique avancée et l'automatisation. Intégrant un réducteur planétaire 9:1, un moteur sans balais, un encodeur et une interface de pilote dans un boîtier bas profil de 96 mm, il délivre jusqu'à 221 W de puissance, un faible jeu et une sortie stable pour des articulations robotiques exigeantes et des plateformes mobiles.

Caractéristiques clés

• Moteur robot réducteur planétaire avec un rapport de réduction de 9:1, des engrenages en acier et environ 15 arcmin de jeu pour un positionnement précis et répétable.
• Densité de puissance élevée avec une sortie de 192 W (SDC103) ou 221 W (SDC303) et un couple nominal allant jusqu'à 8,78 N m, adapté aux articulations robotiques compactes.
• Large plage de fonctionnement électrique – prend en charge une plage d'alimentation de 12-48 V et une plage de vitesse de sortie d'environ 159-245 tr/min, selon la configuration du pilote et le point de fonctionnement.
• Caractéristiques de couple stables – constante de couple de 0,96 à 1,83 N m/A et couple de blocage jusqu'à 27,38 N m pour des performances fiables dans des conditions de charge variables.
• Détection intégrée – résolution d'encodeur 14 bits avec support d'un second encodeur indiqué, permettant un contrôle précis de la position et de la vitesse des joints ; un encodeur externe séparé n'est pas supporté.
• Conception mécanique robuste – train d'engrenages planétaires en acier, charge axiale maximale de 225 N et charge radiale de 900 N dans un boîtier compact de 96 mm de diamètre.
• Bruit faible et protection environnementale – bruit de fonctionnement <60 dB et grade de protection IP54 pour une utilisation dans des environnements intérieurs typiques et légers industriels.
• Interfaces de communication polyvalentes – communication CAN et 485 sur l'option de pilote SDC103, et CAN sur l'option SDC303 pour une intégration facile dans les réseaux de contrôle robotique.
• Sécurité et fiabilité – conçu avec des fonctionnalités de protection contre la surchauffe et la surtension et une large plage de température de fonctionnement de -20°C à +80°C.
• Format compact, prêt à l'intégration – seulement 34 mm de long sans driver ou 41,5 mm avec driver, permettant des agencements multi-articulés denses dans des robots humanoïdes, quadrupèdes et à bras.
• Support de frein personnalisé – prend en charge l'ajout d'un frein personnalisé lorsque cela est nécessaire pour l'application.

Pour la sélection, l'intégration ou le support après-vente de ce moteur de robot, veuillez contacter le service client à support@rcdrone.top ou visiter https://rcdrone.top/.

Scénarios d'application

• Articulations de robot humanoïde (épaule, coude, hanche, genou, etc.)
• Bras robotiques et manipulateurs collaboratifs
• Actionneurs d'exosquelette
• Articulations de chien mécanique et quadrupède
• Modules de conduite de robot mobile AGV et autres
• Plateformes robotiques ARU et à usage général nécessitant des actionneurs compacts à couple élevé

Spécifications techniques

Manuels et téléchargements

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (modèle 3D)
• GIM8108-9_dessin_d'installation.pdf

Détails