• SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-9 motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, with 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, black circular design.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular device: 9:1 gear ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, labeled ports.
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SteadyWin GIM8115-9 Moteur Robot Réducteur Planétaire, 9:1, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, Encodeur 14 bits

SteadyWin GIM8115-9 Moteur Robot Réducteur Planétaire, 9:1, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, Encodeur 14 bits

SteadyWin

$201.60 USD
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Aperçu

Le SteadyWin moteur réducteur planétaire GIM8115-9 est un moteur robotique compact à couple élevé avec un réducteur planétaire intégré 9:1, conçu pour des joints robotiques et des modules d'entraînement exigeants. Avec une plage de puissance de 190W à 245W, des engrenages planétaires en acier, des options de pilote intégrées (SDC103 et SDC303), un retour d'encodeur 14 bits et une protection IP54, il est adapté aux applications nécessitant un contrôle de mouvement précis et à faible jeu dans un système 24-48V.

Caractéristiques clés

  • Réducteur planétaire intégré 9:1 avec engrenages en acier et un jeu d'environ 15 arcmin pour un positionnement précis.
  • Plage de puissance de 190W à 245W avec un couple nominal de 12.9 N.M à 13.8 N.M et un couple de blocage de 39 N.M à 49 N.M selon les variantes.
  • Vitesse de sortie nominale après réduction de 100 RPM à 136 RPM et vitesse maximale après réduction de 129 RPM à 160 RPM.
  • Prend en charge les systèmes de bus 24 V et 48 V (plages de 24-48 V et 15-48 V selon la configuration du pilote).
    • &Fonctionnement à faible bruit, spécifié à <60dB.
  • Conception mécanique à haute charge avec une charge axiale maximale de 225N et une charge radiale maximale de 900N.
  • Options de communication CAN et 485 selon la variante, avec support de second encodeur indiqué comme OUI.
  • Encodeur intégré 14Bits, avec support d'encodeur séparé spécifié comme NON et support de frein personnalisé spécifié comme OUI.
  • Classe de protection IP54 et plage de température de fonctionnement de -20°C à +80°C pour une utilisation dans des environnements variés.
  • Dimensions compactes du moteur d'environ Dia 96*41mm (sans pilote) et Dia 96*48.5mm (avec pilote), avec un poids de moteur de 660g à 705g.

Pour un support technique, des conseils d'intégration ou un service après-vente, veuillez contacter le service client à support@rcdrone.top or visiter https://rcdrone.top/.

Scénarios d'application

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications

Toutes les données techniques pour le moteur réducteur planétaire SteadyWin GIM8115-9 (y compris ses variantes de pilote et de tension) sont résumées ci-dessous.

Paramètre Valeur
Modèle GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
Modèle de pilote SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
Tension nominale 24 V (plage 24-48V) / 48V (plage 15-48V) / 24V (plage 24-48V) / 48V (plage 15-48V)
Puissance 190W / 221W / 202W / 245W
Couple nominal 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
Couple de blocage 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
Vitesse nominale après réduction 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
Vitesse maximale après réduction 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
Courant nominal 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
Courant de blocage 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
Résistance de phase 0.28 ohm / 0.98 ohm / 0.28 ohm / 0.98 ohm
Inductance de phase 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
Constante de vitesse 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
Constante de couple 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
Nombre de Paires de Pôles 21 Paires / 21Paires / 21Paires / 21Paires
Rapport de Transmission 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
Type de Engrenage Planétaire / Planétaire / Planétaire / Planétaire
Matériau de l'Engrenage Réducteur ACIER / ACIER / ACIER / ACIER
Jeu de l'Engrenage Réducteur 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
Poids du Moteur (sans Driver) 660 g / 660g / 660g / 660g
Poids du Moteur (avec Driver) 705 g / 705g / 705g / 705g
Taille (sans Driver) Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*415mm
Taille (avec Driver) Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm
Charge Axiale Max 225 N / 225N / 225N / 225N
Charge Radiale Max 900 N / 900N / 900N / 900N
Bruitage <60dB / <60dB / <60dB / <60dB
Communication CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
Deuxième Encodeur OUI / OUI / OUI / OUI
Classe de Protection IP54 / IP54 / IP54 / IP54
Température de Fonctionnement -20°C à +80°C / -20°C à +80°C / -20°C à +80°C / -20°C à +80°C
Résolution de l'Encodeur 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
Support d'Encodeur Séparé NON / NON / NON / NON
Support de Frein Personnalisé OUI / OUI / OUI / OUI

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