SteadyWin GWK6010-8 Moteur à engrenages planétaires 1:8, 295W, 383RPM, 5,68N.M, IP54
SteadyWin GWK6010-8 Moteur à engrenages planétaires 1:8, 295W, 383RPM, 5,68N.M, IP54
SteadyWin
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Aperçu
Le moteur SteadyWin GWK6010-8 est un moteur à courant continu à réduction planétaire (rapport de réduction 1:8) conçu pour les articulations robotiques et les modules de mouvement nécessitant un couple élevé à une vitesse de sortie faible à moyenne. Les principales caractéristiques de performance incluent une puissance nominale de 295W, un couple nominal de 5.68 N.M , une vitesse nominale de 383RPM après réducteur, et un grade de protection IP54.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Caractéristiques clés
- Réducteur planétaire : rapport de réduction 1:8, engrenages en acier, jeu de 15 arcmin
- Sortie de couple élevée : couple nominal de 5.68 N.M ; couple de blocage de 16.89 N.M
- Constantes du moteur fournies pour la conception de contrôle : constante de vitesse de 21.67 rpm/v ; 0.39 N.M/Un constant de couple
- Capacité de charge : 225N charge axiale max ; 900N charge radiale max
- Classe de protection IP54 ; température de fonctionnement -20~65℃
Spécifications
| Modèle | GWK6010-8 |
| Type de bobinage | Y |
| Tension de test | 24V |
| Puissance nominale | 295W |
| Couple nominal | 5.68N.M |
| Couple de blocage | 16.89N.M |
| Vitesse nominale après réducteur | 383RPM |
| Vitesse max après réducteur | 520RPM |
| Courant nominal | 12.3A |
| Courant de blocage | >30A |
| Résistance phase à phase | 0.85Ω |
| Inductance Phase à Phase | 0.04mH |
| Constante de Vitesse | 21.67rpm/v |
| Constante de Couple | 0.39N.M/A |
| Nombre de Paires de Pôles | 14Paires |
| Taux de Réducteur | 1:8 |
| Type de Réducteur | Planétaire |
| Matériau de l'Engrenage Réducteur | ACIER |
| Jeu de l'Engrenage Réducteur | 15arcmin |
| Poids du Moteur sans Driver | 260.5g |
| Taille sans Driver | Ø67.5*30.5mm |
| Charge axiale maximale | 225N |
| Charge radiale maximale | 900N |
| Classe de protection | IP54 |
| Température de fonctionnement | -20~65℃ |
Manuels
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